这是一个假设性的问题，我只能从上帝视角，根据当时环境去做一个分析性的回答。

首先，我们可以将其细分。

第一，秦始皇如果不死，起义不一定发生！

众所周知，秦末农民起义的起点是陈胜吴广在大泽乡揭竿而起。当然，这具有一定的历史必然性，当时二世无道，赵高专权，民不聊生，许多热都想反叛。但是，谁都不想当第一个吃螃蟹的人，秦始皇不死，大泽乡起义也许就不会发生。

第二，如果秦始皇不死，即使起义，但是形成不了那么大的规模！

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起义需要口号，否则师出无名，得不到太多的支持。司马迁在《史记，陈涉世家》记载，陈胜吴广起义“诈称公子扶苏、项燕”。项燕是楚国大将，以他为口号，可以得到楚国故民的支持，但公子扶苏是秦始皇儿子，为何要以他为口号呢？

这是在历史上，公子扶苏是位贤德之人，许多人都支持他，同时他是嫡长子，有传闻秦始皇原本是要传位于他。只是后来赵高李斯等人假传圣旨，立了次子胡亥，并赐死了扶苏。这就给了起义一定的合法性以及得到了原扶苏拥护者的支持。

如果秦始皇没死，这些都不会发生，那么陈胜吴广能不能成气候，还得两说。至于后来的刘邦项羽，他们起初都是顺大势而为，这第一把火都没烧起来，他们自然也很难有所成就。

第三，如果秦始皇不死，秦军不一定会败

我们退一万步讲，在秦始皇在位的情况下，起义依旧席卷全国，刘邦项羽已成气候。起义军能不能打赢秦军还得两说。先不论驻守在北边的蒙恬以及南越的赵佗会不会回师勤王。即使是一个章邯，起义军都很难拿下。

当初陈胜吴广的数十万起义军直击关中而来，结果被章邯率领的“刑徒军”给击败。

所谓刑徒军就是由囚犯组成的军队，没办法，当时秦军主力大都在边疆，无法立即赶回来，于是秦二世大赦天下，让囚犯帮忙。

大家可以想象一下，囚犯临时组成的军队是一支什么样的军队？

而后章邯率军出函谷关，灭张楚、死魏王、杀齐王、斩项梁，名动四海，威震天下。

至于后来投降项羽，并不是被项羽打投降的，而是被赵高给逼投降的。当时秦朝内部已经开始分裂，为了保命，章邯这才另寻出路。

但是如果秦始皇在，章邯会投靠项羽吗？可能性应该不大！当时章邯手中还有二十万生力军，这可不是当初的刑徒军，项羽能不能打过还得两说。

所以，如果秦始皇没死，项羽、刘邦很难有所作为。或许有大志的项羽会跟着他叔叔去投靠公子扶苏，成为大秦的栋梁之才，而刘邦会在沛县继续当他的小亭长。至于陈胜吴广，更不会出现历史书上。

当然了，历史没有如果！