诸葛亮一生制约的人，在三国中只有魏延一人，很多人觉得诸葛亮做错了，今天笔者来给大家解惑，首先我们来看看魏延到底是个什么样的人，魏延的出场是这样记载的，视其人，身长八尺，面如重枣；乃义阳人也，姓魏，名延，字文长。（这可以说是关羽的翻版或者小关羽，）其实历史上的魏延真人也和关羽很像，而且善于领兵勇猛异常，但是却看不起同僚（最终也是因为这个而死）

而且我们可以从这两点看出魏延是一个很有能力并且很狂妄的人，第一次诸葛亮死前曾经密谋退兵魏延是这么说的，“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！”第二件事，就是刘备命他守汉中他说“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”从这两句话相信大家可以看出来魏延性格的一方面了吧。

刘备以识人用人最让人称道，此处破格提拔魏延镇守军事重地，足见皇叔对他的欣赏与信赖。魏延的确没辜负刘备的期望，他以“实兵错守诸围”的办法守备汉中，使汉中城固若烫金，易守难攻。后来王平抵御曹爽，也是学习魏延的方法。

最后，魏延是个情商很低的人，三国志评价他“性矜高”。魏延不但目中无人，而且还心藏不住话，因此很容易得罪人。在史书中经常能够看到魏延和人吵架，一着急就要拿着刀去砍人的情景。这种人只能当基层，不能当领导，而且地位越高，得罪的人就会越多。

总结：有才能就容易傲娇，爱冒险就容易露把柄，再加上不善交际，必定会成为众人攻击的对象。现在很多人认为，魏延和诸葛亮不合。这真是误会武侯了。魏延和诸葛亮只能算政见不合，因为魏延爱冒险，而诸侯亮却偏偏很谨慎，但私交并没有矛盾。

而放眼所有的战役，除了子午谷之外，诸葛亮是很重用，也很对得起魏延的。