五虎上将是跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。关羽、张飞是刘备早期举兵时就跟随了刘备，赵云是在刘备依附袁绍时加入，黄忠是刘备收复荆州时加入，马超是在刘备攻打益州刘璋时加入。五人为蜀汉的建立立下了汗马功劳。

刘备夺得益州和汉中后不久，加封关羽为前将军 张飞为右将军 马超为左将军 黄忠为后将军，赵云此时的官职为翊军将军。那么要弄清楚为什么蜀汉只有四大将而不是五虎上将这个说法，那还得看看东汉武官官职的排序。

1 大将军：

武将之首，其官职位比三公，有时在三公之上，有时在三公之下。东汉末年，其官职在三公之上，因此当汉天子以曹操为大将军而以袁绍为太尉时，袁绍“耻班在太祖下”。属官有长史、司马。

（大将军一般是掌握朝廷实权的人，曹操迎接天子后自己做了大将军，引起袁绍的不满，这也是官渡之战爆发的一个重要原因，曹操以前是袁绍的部属，最后居然官职比袁绍高，袁绍肯定不满了。大将军这个职位一般担任的人基本都是专权或者准备篡权的）

2 太尉：

东汉时，以三公平分丞相的权力。太尉为三公之首，掌管军政。属官有长史、东曹、西曹、户曹、奏曹、辞曹、法曹、尉曹、贼曹、决曹、兵曹、金曹、仓曹、主簿。

（后来到了汉末兵荒马乱太尉这个官职就成了虚职）

3 骠骑将军：

位在大将军之下，比三公。将军中位比三公的共四级：大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军。

(担任骠骑将军的人有：如西汉大破匈奴的霍去病）

4 车骑将军：

位在骠骑将军之下，比三公。（刘备称帝后张飞担任了车骑将军）

5 卫将军：

位在车骑将军之下，位比上卿。

大将军 太尉 骠骑将军 和车骑将军 卫将军这些都皇帝手下最为显赫的武官。

6 前后左右四将军：

即前将军、左将军、右将军、后将军。周末始有，汉朝时并不常置，位次列于上卿。职务或典京师兵卫，或屯兵边境三国时期，将军名号繁多，名称素朴之前、后、左、右之类，遂渐废弃。是在三国时常设的高级将军位。高于其他临时设置的杂号将军。

7 四征将军（四征大将军）：重号将军名称，即征东将军、征南将军、征西将军、征北将军。汉魏间始置，位次列于上卿，在卫将军之下。汉末三国时期有加大将军号，如征西大将军，位次列于三公

8 四镇将军（四镇大将军）：即镇东将军、镇南将军、镇西将军、镇北将军。汉魏间始置，位次列于上卿，在四征将军之下。汉末三国时期有加大将军号，如镇西大将军，位次列于三公

9 四安将军：即安东将军、安南将军、安西将军、安北将军。东汉时有此名号，位次列于上卿，在四镇将军之下。

10 四平将军：即平东将军、平南将军、平西将军、平北将军。汉魏间始置，位次列于上卿，在四安将军之下。

其他将军(杂号将军）：祭酒将军 荡寇将军 灭寇将军 平狄将军 ·讨虏将军等 有的是直接加上一个职位的名称，有的是给予一个荣誉的名字 总之这样的将军都低于上述的10大种类将军，被归属于杂牌将军。赵云在刘备作为汉中王的时候还是翊军将军，这只是个名号将军，和前后左右将军的区别还是很大的。前将军关羽坐镇荆州有一支独立的兵马，马超在汉中也有自己的部署，张飞在阆中也有自己的徒属，黄忠在刘备称帝后不久病故。这四大将军有独立的军队，相当于蜀汉四大军区军区司令员。

翊军将军，“翊”有护卫的意思，赵云的职位有点类似，皇家保镖队队长的意思。刘备死后，赵云被升为征南将军，永昌亭侯后又改为镇东将军。诸葛亮第一次北伐作战失败，赵云贬职为镇军将军，赵云死后被追谥为顺平侯。