张良投奔刘邦以后给他提了很多的建议，帮助他做了很多的事情。在他准备攻打武关的时候，一边吩咐做好准备，一边又找来张良和他商议这件事情，问他有没有什么好办法。他提出可以先找一个人打入关中。

为刘进入关中游说一番，做好准备，后来找来一个叫做宁昌的人负责这件事。这个人非常的机智，胆子也很大，对于这件事情还是非常有帮助的。武关是秦国非常的地区，这里的地理位置是非常重要的。

当时秦二世的统治乌烟瘴气，又有赵高从中作梗，整个社会都处于动乱之中。中原的大势已去，看到这种情况，也觉得没有什么好抵抗的了。更何况听说刘一直以来都没有杀害过那些投降的官员。

这更是让他们心动，所以刘几乎没有经受多少的困难就已经把这里给拿下了。沛公没有想到这里这么快就拿下了，就想要继续攻打下一站。但是张良阻止了他，他对沛公说：“如今我们才得到这个地方，应该加强防范。”。

“如果不这样做的话，假如项羽的军队到来，我们也是没有什么办法的，到时候肯定岁抵抗不住。”沛公明白他的用心，最后也同意了这个做法。他们打算把这个地方布置得固若金汤，借此抵抗项羽。

根据他的计谋把这里加固好之后，他才又进行了下一步的计划，进攻骁关当时子婴把这个地方当成自己的救命稻草，非常的努力想要保护这个地区。张良提议说可以在骁关对面的山上插上很多沛公军队的旗帜。

这样一来敌人就会一位到处都是有沛公的兵力的，他们的士气会越来越差。再者，这时候秦已经没有什么优势，即将要灭亡了。将士们的信心也不大，如果派人带着财物去游说，肯定能取得一个好的成果。

沛公照做了，关中果然人心惶惶，但是张良认为这还不是最好的准备。因为即便有部分将领已经被收买，但是大多数人的家人都在关中，所以他们会拼命抵抗。于是沛公悄悄带人绕路翻越到骁关的身后，两面夹击，终于攻下了骁关。关中大门就此打开，咸阳城就这样被攻占了。

看到汉朝政权日益巩固，国家大事有人筹划，自己“为韩报仇强秦”的政治目的和“封万户、位列侯”的个人目标亦已达到，一生的宿愿基本满足。再加上身缠病魔，体弱多疾，又目睹彭越、韩信等有功之臣的悲惨结局，联想范蠡、文种兴越后的或逃或死，深悟“狡兔死，走狗烹；飞鸟尽，良弓藏；敌国破，谋臣亡”的哲理，惧怕既得利益的复失，更害怕韩信等人的命运落到自己身上，张良乃自请告退，摒弃人间万事，专心修道养精，崇信黄老之学，静居行气，欲轻身成仙。

吕后十分感激张良，在刘邦死后，强劝张良结束学道生活，回朝做官，张良听从了劝告，回朝做官。惠帝元年，张良病死，谥号文成侯，终得善终。

对于张良来说，这样一个善终的结局或许是最好的。相对于其他开国功臣，张良算是比较幸运的。但是从另一方面来说，如果张良不听从吕后的建议回朝做官，或许，喜欢修身养道的他，能活得更长久一些。