在晚年时候，刘邦开始溺爱戚夫人。她生了一个名叫刘如意的孩子，被封为赵王。汉高祖一直认为，吕后生的太子性格软弱，没有自己的风格。他担心此子将来无法做什么事情。相反，刘如意有皇家风范和极大的勇气，说话得体而做事像自己一样果敢。这让刘邦在太子的人选上动摇了。

在太子可以极大影响母亲尊荣的古代，孩子的未来也就是母亲的未来。因此，戚夫人经常向汉高祖吹枕边风，并要求他改立太子。刘邦曾经就改立太子的问题与他的大臣们进行过磋商，但大臣们都反对。即使是张良，这个一直都被尊重的谋士，也帮助吕后维护现任太子，可见吕后那时有多么强大的势力。自从她杀死了韩信之后，她的残忍行为吓坏了许多大臣，所以很多人宁愿得罪刘邦而不敢违逆她。

吕后还邀请了四位极其有名的的隐士，称为“商山四皓”，以协助刘盈。这让汉高祖赶得非常惊讶。他曾多次邀请四皓，他们都拒绝出来。吕后出面后，他们毫不犹豫地出来支持太子。在吕后的操控下，汉高祖在改立的问题上退缩了。刘邦对戚夫人说：“太子的帮手很强大，他的翅膀也变得越来越硬了。没有办法改变如今的时局。”当然，戚夫人知道其中的道理，整天都流着泪泪。

汉朝皇帝刘邦在对抗英布的战争中，胸部中了几箭。有一次，有人偷偷对皇帝说，“樊哙和吕后是勾结一起的。只要皇帝去世，他们就打算杀了戚夫人和刘如意。”当汉高祖听到此事，瞬间气炸了。为了留下他的爱妾和儿子，他立即召集陈平和周勃两个将军到宫中，对他们说：“你们赶回营房，断掉樊哙的头，然后立刻回来见我。”陈周两个人接受了命令，他们私下讨论说：“樊哙很早就跟随高祖了，取得了许多军事成就。他也是皇后的妹夫。我们不能随便杀死他。现在皇帝很生气，乱语说想要杀了他。如果因为莽撞而留下什么遗憾的话，该怎么办？”经过讨论，两人将樊哙锁在囚车送他去了长安。

吕后知道此事已经发生，她在哪里会按兵不动，她直接命令释放樊哙。汉高祖十二年一个春天，刘邦的身体越来越糟。他知道自己不能离去，仍有一个尚未实现的愿望。在早年的建国期间，为了争取人心和稳定统治，许多不同名字的太子被封了异形诸侯王。虽然他们中的许多人在战争中被淘汰，但也也有很多活到了大汉立朝。所以为了未来统治的稳定，刘邦打算率领文武大臣在太庙宣誓。刘邦召集了大臣，命令侍从杀了一匹白马。他亲自主持了杀马仪式并要求大臣们歃血为盟。他拿起一杯热马血酒，在祖先的灵位前发誓说：“自从我成为皇帝已经12年了。很多人跟着我去为天下苍生而战斗，我给那些取得了巨大军功的人们带来了许多奖励，很多人都被加冕为诸侯王，他们掌管着很多土地甚至军队。我从良心上说是对得起和我一起起兵的人。但是，有些人傲慢自大，认为自己有点功劳就不把国家放在首位。他们甚至起兵反抗，想夺取天下成为皇帝。现在，在我的祖先的神龛面前，我已经为子孙后代制定了一个不被侵犯的信条。我希望大家能发誓遵守它：那就是，从现在开始没有一个非刘姓的人将被称王。没有任何功绩的人将不会被允许成为侯爵。任何违反这个誓言的人都将成为天下人民的共同敌人”

发誓后，汉高祖在地上撒了半杯马血酒，喝了剩下的半杯。所有在场的人都像他一样喝着马血酒，并发誓要永远遵守圣约。事实上，刘邦这样做的部分原因是他从以前的事件中吸取了教训，另一个重要的原因是要防止吕后在他去世后对权力形成垄断，这最终会损害了刘氏家族的政权。

几十年来，他和吕后一直是夫妻。他知道自己妻子雄心勃勃。当刘邦还活着时，她不会引起任何风暴。但是当他去世时，吕后的儿子成了皇帝，她就会变成了皇太后，刘邦担心没有人可以驯服她。正是由于这一点，刘邦才打算废除刘盈太子，这也意味着要皇帝打算阻止吕后未来的专制权力。由于太子的废除不能被大臣同意，刘邦不得不寻找其他方法来遏制吕后，所以有了这个极其有名的的“白马之盟”。

大臣发誓后，汉高祖松了一口气。但是权力的野兽是无法靠誓言和几被马酒所束缚的。吕后继续在争权的道路上大步前进，而汉朝的大臣们也不得不选择各自的势力范围。看似是太子继承之争，其实是吕后的权力延伸之路，而汉高祖的所有生前努力最终只能成为泡影。