向警予，生于湖南溆浦县商会会长之家。向警予从小就把自己，幻想成为花木兰女英雄式人物。1911年，辛亥革命推翻了清王朝的统治，向警予先后在湖南省立第一女子师范学校、当时与蔡畅，蔡和森、毛都是同学。

同年10月，向警予和蔡畅等组织湖南女子留法勤工俭学会，由此他们也成为湖南女界勤工俭学运动的首创者。之后来她同蔡和森、蔡畅及蔡母葛健豪等30余人远涉重洋，赴法勤工俭学。

来到巴黎的向警予一行人，进入蒙达尼女子公学，学习。在这他阅读马克思主义著作。还广泛地接触法国工人阶级，进一步坚定了共产主义信念。1920年5月，向警予与志同道合蔡和森结为革命伴侣。

1920年，向警予不但与蔡和森共同提出“我党”的名称与计划，同时向各路宣传，之后向警予与周、李立三在法国成立我党，几乎与国内的我党同时建立。因此，她后来被毛称为“她是我党惟一的女创始人。

1921年初，向警予，蔡和森、周等人回国。回国的向警予，任中共妇女部主任。

可惜在1928年3月20日，由于叛徒的出卖，向警予在法租界三德里被捕。敌人对她实施了严刑逼供，但她始终大义凛然，严守党的秘密，严守党员的操守，表现了党人的浩然正气和崇高品格。

敌人看到向警予视死如归的状态，想要从她嘴里知道点情报是不可能的。于是在5月1日这个全世界工人阶级的节日里处决向警予。这一天在向警予走向刑场的路上，沿途向广大群众进行演讲。敌人对此极端恐惧，宪兵们殴打她，想使她不再说话，但她仍然坚持地讲下去。刽子手向她嘴里塞进石沙，又用皮带缚住她的双颊，血沫从她的嘴角流出。向警予被押赴余记里空坪刑场，年终33岁。

据说“以农村包围城市，最后夺取城市”的口号就是向警予先提出的。