王阳明把格物的格定义为正其不正，格物的物定义为意之所在。格物既是正其心之不正，是向心里求，而非在外物上求。是随心体认天理。
而阳明的好友湛甘泉却认为心应该是包含宇宙万物的，即所谓与宇宙万物同心，故而格物也可以包括外物。相反的，如果排斥外物，就是有了内外之分，就是支离了。所以，湛甘泉认为是随事体认天理。
按阳明所说，似乎有区分内外之嫌；而湛甘泉所谓与宇宙万物同心，又有大而无当，难以入手之嫌。
到底是随心体认天理，还是随物体认天理，恐怕只有实践了才会领悟吧。
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