36氪今日获悉，国内3D视觉综合技术方案商奥比中光已完成超2亿美元D轮融资，本轮融资由蚂蚁金服领投，赛富投资、松和资本、天狼星资本以及仁智资本等数家老股东跟投。

成立于2013年1月份的奥比中光是一家集研发、生产、销售为一体的3D传感技术高科技企业，也是继苹果、微软、英特尔之后，第四家能够量产消费级3D传感器的公司。目前，奥比中光的3D传感方案主要应用于无人零售、AI智慧客厅、智能机器人、智能家居、智能安防、工业4.0等多领域，全球已有2000家以上（包括10家以上世界500强企业）的人工智能、智能硬件公司使用奥比中光3D传感器进行各类开发。

国内3D视觉产业链可粗略分为3D深度相机硬件研发与应用算法开发两个主要环节，奥比中光属于3D深度相机硬件研发。奥比中光使用的是和iPhoneX一样的结构光方案，与其他3D方案比其优势在于可以实现更低的成本、功耗以及更小的体积，降低应用层算法开发的难度，非常适合智能终端采用。除了结构光方案，市面上比较常见的还有飞行时间法（ToF）、双目多角立体成像两种主流技术方案。

继机器人和客厅之后，奥比中光瞄准的应用市场是安卓阵营智能手机。由于3D深度摄像头能弥补2D摄像头在成像上的缺陷，并且随着人脸识别等新兴功能在智能手机中的普及，3D深度摄像头将迎来快速发展机遇。据Yole报告《3D成像和传感-2017版》，预计3D成像和传感器件市场的复合年增长率为37.7%，2022年将达到90亿美元。

奥比中光从2015年便开始研发3D结构光的手机方案，并于去年推出了针对智能手机的前置3D人脸识别结构光摄像头模组方案——Astra P。据悉，奥比中光基于智能手机的3D视觉方案可能率先应用于国内某主流品牌手机上。Astra P主要参数如下图所示，在0.7米范围做到正负1到3毫米。

这个参数和苹果iPhoneX的对比如下：