比如你有一个旋钮开关，用来选择当前设备手动或者自动的控制模式，当扭到手动控制那个位置，会有一个开关量输入到plc的输入端，然后程序里面就用这个输入信号去设置手动状态，就是当i0.1接通时候，你就可以用i0.1=1这个条件作为手动运行的条件。
比如接到 I0.0和 I0.1，完成外部接线后就是编写PLC程序，其实很简单，两段程序，手动和自动要实现互锁
以西门子plc300为例子
LD I0.0
AN I0.1
CALL SBR0
LD I0.1
AN I0.0
CALL SBR1
其中LD相当于常开触点，然后串联常闭触点AN，CALL为调用子程序SBR0和SBR1,视线切换到不同位置后，执行不同子程序，并实现互锁.
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