感谢各位看官的鼎力支持，小编来写续啦！！！上一篇声明了是背着老板发布的内容，可是望着被严重刷屏的朋友圈，老板还是发现了。于是老板发话，一定要比上一篇写得更加严谨，更加详实才行。好哒，小编加油！

老规矩，也为了照顾没有看过之前那篇文章的朋友们，咱们先上视频。（建议在WiFi下进行观看，土豪请随意）

接着上篇的内容，小编为您继续讲解小白也能看懂的各项无人机黑科技。

自主避障

如何使无人机实现真正的自主飞行，自主避障便是其中一个关键内容。目前市面上的消费级无人机，大多采用超声波的方法，通过发射超声波并接收经障碍物反射回来的信号，以时间差计算距离。由于这种方法的精度不高，业内也在寻找新的方法。如果说有什么比声音速度更快，那就是光了。云圣智能采用TOF(Time Of Flight)的方法，在无人机高速运动时实现了厘米级的高精度自主避障。

应用场景：自主飞行

黑科技指数：4颗星

实时全景视频直播

你是我的眼，带我领略四季的变化

你是我的眼，带我穿越拥挤的人潮

当无人机成为了你的眼睛，

左看右看上看下看

原来每个角度都不一样

云圣智能采用多路4K高像摄像头同时采集数据，通过算法进行实时拼接，可同时容纳数以万计的用户同时观看，让您体验“飞”一般的感觉。甚至是观看球赛的时候，通过搭载云圣智能全景直播仪的无人机悬停空中，即可通过手机或者VR眼镜，交互追踪任何你喜欢的明星球员，不错过任何一个精彩瞬间。

应用场景：全景视频实时直播、球赛等竞技娱乐项目多角度观看、森林大范围监控

黑科技指数：4颗星

交互式三维实景建模

云圣智能高精度三维实景建模服务采用搭载倾斜摄影建模仪（上图所示）的无人机，经过对指定区域的飞行拍摄和后期建模运算，能够快速、完整地构建高精度三维实景电子模型。建模期间飞行轨迹由计算机自主规划，且能根据采集到的点云疏密程度，自主进行区域补飞，是谓交互式建模。

实景模型具备以下特点：

1.由无人机实景拍摄图像处理而成，其填色、形状均与实际景象一致。

2.内嵌每个地理位置信息点信息包括（坐标、海拔等），可在模型内快速计算任意两点距离、高度差、面积、体积、挖方量和填方量等。

3.支持二次编辑和开发，可导入新的建筑物模型、增加模拟车辆、行人、植被、湖泊等，删除模型的部分结构替换以新的结构或建筑等。

4.可导入电子地图，支持主流电子地图的兼容格式，将平面2D地图增强为实景三维地图。

5.支持360度横向和纵向旋转、拉伸缩放浏览，可将浏览过程导出为支持VR和AR设备的视频格式，极大提升用户对于建模区域景观的直观和全景体验。

6.可接入BIM系统，提供精细化的系统所需外部场景及建筑物模型。

云圣智能可支持大面积三维实景建模，以祖国东南沿海某小岛为例。

同时在该模型的基础上，我们可以进行船只长度测量等操作，测量结果与真实结果别无二致，使得三维实景数字建模也成为测绘的一种新型替代方式。

同样基于三维实景数字模型，还有诸多应用。云圣智能团队为北京大学的地标建筑博雅塔提供了整套亮灯布线方案。

还为国家重点保护文物，全球海拔最低的古塔——文峰塔，提供了缺失石料的切割方案。

目前，云圣智能已为斯伦贝谢等十余家用户提供高精度实景建模服务。

应用场景：高精度测绘、安保等各种场景解决方案

黑科技指数：5颗星