无限长的曲线就是宇宙的抽象，一头连着无限的过去，另一头连着无限的未来。从古至今，我们从未停止探索宇宙的脚步。本次，中国工程院院士，哈尔滨工业大学教授、国防973项目首席科学家邓宗全，出席第五届中国机器人峰会，并带来了精彩绝伦的主旨报告，带领我们初探神秘的月球与火星。

登月：嫦娥工程

“所谓的深空探测

一般是指

在地球引力之外的探测。”

中国工程院院士邓宗全

重点介绍了

探测星球所应用的机器人：

月球车、火星车。

中国工程院院士邓宗全

嫦娥工程

是我国落月的重大工程，

这里面主要有三个部分：

软着陆、月球车从着陆器转移、

月球车的移动。

软着陆是落月工程的核心，

“我国的软着陆技术

最大的特点就是

在100米空间距离

有一个悬停移动，

这是非常重要的。”

“我们落的非常之好，

这个在世界上

绝对是第一例，

落到有四米两米半的高度的时候，

自由下降这样的过程，

从15公里开始往下落，

然后反冲之路，

这是一个大的控制系统。”

邓宗全进一步表示，

嫦娥五号有四大关键技术：

月面采样、月面上升、

环月对接、高速载入。

其难点在于

钻进难、剖面层序保持难。

月球模拟系统与月球车

“不要以为时代久远，

只要能赶上，

在世界上我们还是在前列。”

2013年，

玉兔号成为

世界上第三个月球车，

位于世界前列，

是航天人类科技文化的重大成果。

该月球车

是邓宗全及团队成员

花费十三年时间和航天合作，

消除轮力学问题、控制问题的

研发成果。

载人登月工程目标是

获取月面表层和次表层样品。

通过月面采样探测，

构建了钻取/机械臂表取复合、

样品封装与传送的月面

采样总体方案和技术体系，

一次探测

获取两种形态样品，

在世界上属首次。

还发明了

“双管单袋无滑差”钻进取芯方法，

消除了

月壤颗粒的力链阻塞效应，

保证了高取芯率采样。

与前苏联Luna24（双管多带）相比，

在钻进取芯结构原理上

有重大突破。

月球模拟系统

为航天部门提供了一个通用技术

“我们没有办法

做到1/6重力场大范围移动，

工程上这个办法

很好的解决在地面上

怎么模拟的问题。

大家看，

运动的范围，

模拟范围是30米×30米，

移动高度4.5米，

重力补充是5%。

这样的精度满足了工程需求。

所以，

中国的玉兔号月球车

是在这个技术支持下，

在地面进行验证的。”

火星探测：火星车

“火星跟月球差异比较大的，

它有一个特征

就是有时候

有的地方

外面比较硬

和有的地方比较软，

美国的机遇号

和勇气号都遇到了麻烦，

勇气号因为这个问题失败。”

邓宗全表示，

登火、探火是重大难题。

“对于火星的探测，

我们也发明了火星车，

目前我国计划于2020年

发射火星车

进行火星巡视探测。

对火星实施首次

“绕-落-巡”一体化探测任务。

并研制了

轮步式火星车移动系统，

具有轮步复合移动、

蠕动移动、全方位移动、

质心高度调整等运动模式，

可实现主动脱陷功能。

当前，

人们对小行星也很着迷，

对于小行星探测的难点，

邓宗全总结四点：

弱引力附着、表面形貌、

物质特性非确知、飞行时间长。

“太阳系内

探测能力

是当今深空探测的核心目标，

星球探测机器人

将发挥重大作用。

环境适应性

和高可靠服役

仍是技术挑战，

系统创新与智能操控

将成为未来研究的主题”，

邓宗全表示。