爬楼梯的机械狗我们见过，比如说波士顿动力的SpotMini。但SpotMini必须要用到摄像机，而Cheetah 3的团队希望它能在看不见前方道路的情况下依旧正常运行。
“过度依赖视觉会让它慢下来，或者踌躇不前。如果它踩到了摄像机看不见的东西怎么办？”MIT机械工程学教授Sangbae Kim在一份新闻稿中说到。
“通过遥控机器人，我们可以更安全地完成危险、肮脏、困难环境中的工作，”Kim说。但有些情况下机器人是看不见东西的，比如说福岛核电站内的辐射，就破坏了搜寻机器人的摄像头。
这就是为什么研究小组使用算法和传感器赋予了Cheetah 3 “感觉”——身体在空间中的位置感。研究人员不仅升级了硬件，让Cheetah 3可以伸展、扭曲；也为它编写了新的预测算法，帮助它改变步态，以避免被绊倒。
于是这款90磅重的机器狗在没有摄像头的情况下，也能凭感觉躲避障碍物了。
比如说爬楼梯
当然也有失败的时候
硬件升级后，机器狗可以扭来扭去了
还有看上去就很疼的反关节操作……
请欣赏——蹦蹦哒
最后，也是最常见的——打狗……
哎……还是建议科学家们对机器狗都友善点，不想在未来被机械狗团灭啊……
MIANZI JINGXUAN
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