麻省理工学院的新视频显示,麻省理工学院的猎豹3机器人不需要看到一组楼梯。即使没有摄像头可以通过视线躲避障碍物,90磅重的机器人也配备了新的算法,可以帮助它通过触摸来驾驭环境。
猎豹3机器人爬楼梯
我们之前看过机器人爬楼梯,就像Boston Dynamics的可爱SpotMini一样。但Spot使用相机。猎豹3机器人背后的团队希望它能够在没有看到前方路径的情况下进行操作;过分依赖视力可能会减慢视力,或使其蹒跚而行。 “如果它踩到相机看不到的东西怎么办?它会做什么?“麻省理工学院机械工程教授Sangbae Kim在新闻发布会上说道。 “这就是盲目运动可以帮助的地方。我们不想太相信我们的愿景。“
由于硬件更新,机器人还可以扭动和扭曲
麻省理工学院的一则新闻发布会说,该计划是让机器人在人类无法进行冒险的地方进行冒险 - 就像内部发电厂一样深入检查。 “通过遥控机器人可以更加安全地完成危险,肮脏和困难的工作,”Kim说。但机器人可能无法在这些环境中看到;毕竟,被毁坏的福岛第一核电站内部的辐射在相机上炸了一个机器人,用来搜寻核燃料。
高难度动作
这就是为什么团队使用算法和传感器来给予机器人本体感受 - 感知它的身体在太空中的位置。机器人的升级包括改变其硬件,让它伸展和扭曲。它还有新的预测算法,帮助猎豹3机器人改变其步态,防止绊倒或摔倒。
该机器人可以经受住外部的干扰
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