天舟1号在运行阶段释放了一颗10cm的立方体卫星。这颗立方体的星虽然小，但功能上和那些五大三粗的大卫星相比却不弱，虽然只是一个10厘米的四方块，但内部从机载计算机到通讯接收处理，再到探测成像，一样也不缺。其内部每样部件都十分迷你，手指大小的电池，邮票大小的主板，硬币大的通讯天线，其内部线缆仅1mm粗。和以前那些人高马大的卫星相比，小巧的立方星优势明显。
小其实是最大的优势。原有卫星之所以小不下来，就是因为其有一套统一的设计制造标准，卫星不管功能如何不同，在零件基础上是通用的，这其实可以理解，因为如果不这样，每颗新设计卫星的零件都需要重新研制。这样凭添了成本压力。自然重量上是难以降低到迷你的水平！但这个国际通行标准降低了制造难度。立方体卫星采用了全新的小型化标准，不仅重量轻了成本也大幅降低。发射费用极低，卫星加上发射费用也仅百万元人民币而已，大卫星想做到同样功能得花数十亿元元。
最后关于立方体卫星为什么是正方形的，是是为了减小体积，圆形的利用率不如正方形，内部空间没正方形的大。而且迷你卫星以后要做到多星同发的，正方形更易于布置。选择正方形还有一点，卫星表面的太阳能板可以直接覆盖在表面，解决了供电问题，也无需大卫星那种复杂的太阳能板展开机构。这种机构如果放在迷你星上面即占地方又不可靠。万一打不开板就会令卫星报废。太空里是无法人工维修的。
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