详解：库卡(KUKA)机器人妖娆的腰段

科技 07-14 来源： 机器人网mp

一般上习惯将工业机器人大臂下部与底座相接的地方称为腰座。由于这个地方要布置巨大的2轴电机、减速器、平衡缸等大型部件，所以很难做好结构和美观之间的平衡。为了更好的理解，先科普一个大型重载机器人都会用到的关键部件~~~~

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