俄罗斯将于2022年派遣人形机器人进入太空,美国专家:两条腿不稳定

俄罗斯人一直在研发和测试人形机器人“费多尔”(FEDOR),该机器人其中的一个版本将是2022年俄罗斯新航天器“Federatsiya”首次发射的唯一搭乘者。

人形机器人~(网络图)

俄罗斯拟人化机器人费多尔(FEDOR)已经通过展示其发射手枪、做俯卧撑、甚至开车的能力而获得了广泛关注。

厉害了我的机器人~(网络图)

见过开车的机器人吗?(网络图)

见过这么吊炸天的机器人吗?(网络图)

现在,俄罗斯显然正准备把机器人“费多尔”送入太空。

俄罗斯新闻机构俄新社7月20日报道,两台“费多尔”机器人将于明年飞往国际空间站,援引一位未透露姓名的火箭发射器和航天工业消息人士的话说。

俄罗斯通讯社塔斯社(TASS)随后在7月23日报道称,在2022年俄罗斯新航天器“Federatsiya”的首次发射中,唯一的搭乘者将是“费多尔”机器人的其中一个版本。“Federatsiya”将取代俄罗斯的“联盟号- ms”(Soyuz-MS)空间飞行器,它被设想为一种运载人类和货物到近地轨道和月球的交通工具。

机器人:拿钱~(网络图)

俄罗斯媒体的报道没有详细说明机器人“费多尔”实际可能在太空做什么,俄罗斯国家航天公司俄罗斯宇航局也没有发表评论。

但西方的机器人技术和太空探索专家认为,机器人可以帮助宇航员完成简单的任务,让宇航员可以完成更复杂的工作。

此外,他们还设想机器人承担危险或体力消耗的工作,比如在飞船外活动时冒险到飞船外,进行维修或部署设备。

最终,这类机器人也可能在月球或火星的殖民任务中发挥作用,尽管这可能需要将它们的外形从人形改造成更像四条腿的动物。

美国宇航局Robonaut R2(航天机器人)

美国的航天机器人~(网络图)

俄罗斯人并不是唯一对拟人化机器人感兴趣的国家。

多年来,NASA(美国宇航局)一直在开发自己的“robonaut”,即R2,它于2011年2月在发现号航天飞机上被运送到国际空间站。

R2最初是一个只属于人类的机器人,但是2014年又增加了一个移动平台,给机器人提供了一条腿。但2015年,“R2”出现了一个神秘的硬件故障,使其无法运行数年。

根据科技刊物《科技纵览》(IEEE Spectrum)杂志,美国宇航局最终在2018年初决定将“R2”机器人带回地球进行维修。

在弗吉尼亚阿灵顿的非营利性科研分析机构,追踪俄罗斯机器人技术的研究分析师塞缪尔·班德特(Samuel Bendett)说,“费多尔”机器人最初是在2016由俄罗斯的高级研究基金会开发的,那个国家里相当于五角大楼或美国国防高级研究计划局的研究队伍。

它被设想为一种多用途机器人,用于在危险的环境中工作,例如化学或放射性污染的地方,以及地球上的自然灾害,以及在太空中的使用。与简单的俄罗斯机器人和无人机不同,机器人(android)是专为需要多任务的工作而设计的。

塞缪尔·班德特写道:“就‘费多尔’类人的外貌而言,未来各种各样的人类活动将会有机器人取代一个人,或者成为他的可靠助手。所以让“费多尔”和类似的未来机器人更像人类,可以促进人与机器之间的合作过程。”

亚历克斯·埃勒里(Alex Ellery)是加拿大卡尔顿大学机械和航空航天工程的副教授,他曾在欧洲航天局的“ExoMars”机器人漫游者项目中工作。从照片判断,“这是一个相当复杂的工具包,”他解释道。“这可能需要大量的电力和计算支持。”这可能意味着“费多尔”可能不得不把大部分时间都花在飞船的电源上,而不是冒险耗尽它的电池。

亚历克斯·埃勒里教授还质疑一个仿真人体解剖学的机器人是否一定是在太空工作的最实用的设计。

他指出,举例来说,类人腿在航天器内部不需要移动,尽管它们可能在太空行走时对爬上太空有用。他说:“对于机器人来说,双足行走是一项计算困难的事情,特别是如果你想要稳定地行走的话。”

塞缪尔·班德特说:“类似于人类的手,可能也不是不需要的特征。有了机器人,你就可以把手拿出来,用专用的工具代替它。”

太空船外的优势

但是亚历克斯·埃勒里教授设想robonauts(航天机器人)对于宇宙飞船以外的任务有很大的优势。他指出“EVA(太空人在飞船外的活动)对宇航员来说是危险的,需要大量的准备。但是像这样的机器可以放在外面,告诉它们需要做什么。没有时间限制,就像人类宇航员一样。”

总部位于科罗拉多州莱克伍德市、倡导探索火星球的组织“火星协会”(Mars Society)的创始人兼总裁罗伯特•祖布林(Robert Zubrin)表示,拟人化机器人在太空探索方面可能会有一些优势,因为它们可以与人类宇航员一样,穿过同样的门,使用同样的工具。他指出“人性化设计是一个相当有效的设计。”

罗伯特•祖布林设想,机器人在火星等地外环境中也很有用。他说:“机器人不需要穿上宇航服就能出门。你可以让机器人一直呆在栖息地之外,让它掸掉太阳能电池板上的灰尘,或者做其他的工作。或者,如果你在增压的火星漫游车里活动,机器人可能会在运行板上,这样它就能跳下来,完成你需要的任何任务。”

罗伯特•祖布林说,为在火星上使用而设计的机器人可能有四到六条腿,而不是两条腿,这样它们就能在火星崎岖的地形上获得更大的稳定性。

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