目前科学家们已经制造一系列拥有自愈功能软体机器人,在“伤疤”部位在回复后几乎没有任何痕迹。迪士尼出品的电影“超能陆战队”中的大白,他就是典型的软机器人,电影中大白试图用胶带密封它的伤口,这也是自我修复功能在电影屏幕上的表现,也是未来研究的方向。
软体机器人自我修复能力依赖于它们所组成的材料——橡胶状聚合物,具有灵活性,良好弹性和整体耐久性等性能,并且具有自我修复和可回收性的特殊功能。
在现实世界类似的这类材料已经被广泛使用,例如用于子弹穿过后密封的射击支架,可以消除划痕的汽车涂层。下一级段研究的热点将这些具有修复功能材料引入到机器人,特别是具有交互功能的机器人。将自我修复与人工智能领域相结合,使得未来充满无限可能。
布鲁塞尔自由大学科学家布拉姆教授:“我们的研究打开了希望的前景。机器人不仅可以做得更轻,更安全,而且也将能够在不需要不断的维修独立工作更长的时间,”软机器人适应环境的能力强,未来应用范围更广。例如在崎岖地形上移动,进入狭小空间和移动外形。在严苛环境下,软体机器人可以取代人进行工业,建筑或搜索和救援任务等特殊任务。
研究人员使用温度敏感的弹性体材料制造了一种柔软的机器人抓手,手部和人造肌肉,当暴露在温和的高温(大约80摄氏度)时,能够在20到40分钟内自行修复大切口和小切口。热量破坏了弹性体的坚固结构,由交联的化学键组成,最终使材料足够移动以密封切口。然后,在冷却至约25摄氏度时,粘合剂重新形成,完全“愈合”破裂。一般机器人的恢复效率可达到为98%至99%。
这种快速简便的自我修复能力将使软机器人具备一定的自我修复能力,而更多的潜在应用才刚刚开始。
| 留言与评论(共有 0 条评论) |