焦作市公路管理局曹波

企业自主创新系统由系统构成要素(包括创新机制、创新文化、创新战略、创新人员、经济实力等)与各创新子系统(包括研发、生产、营销、物流等子系统)构成，既受到内在各要素及子系统的相互作用的影响，同时也受到外部环境的各力影响。系统内、外部环境是动态、复杂的，同时，受到创新意识和创新环境等方面的阻碍。目前，我国企业仍处于自主创新的爬坡阶段。概括起来，通常受到压力、拉力、引力和惯性力四种力量的影响。根据由自主创新“斜坡”动力分析可知，引力是主要创新动力，压力传导至系统内部也会引发动力，尤其是通过其内部加压，当动力总和足够大即会克服阻力和惯性力，引发系统发生变革，所以引力+压力-阻力-惯性力>0且超过一定阈值就是系统自组织演化的前提条件。

企业自主创新动力机制驱动路径共分为外生性驱动、内生性驱动以及协同驱动三个阶段。在三个阶段的层级递进过程中，伴随着企业外部创新动力要素、企业内部创新动力要素、企业协同创新动力要素与企业自主创新主体之间关系的转换，具体如图1所示。

在外生性驱动阶段，政府创新、市场竞争、市场需求等企业外部动力要素驱动企业家推动企业完成技术创新行为。企业外部创新动力作用于企业创新主体的过程，属于企业外部知识注入企业内微观个体并使微观个体发生创新行为的过程，驱动效果主要发生于微观层面。

在内生性驱动阶段，激励机制、企业目标、员工创新意识等内部创新要素驱动企业本身完成制度创新行为。企业内部创新动力作用于企业创新主体的过程，属于企业内部知识扩散至组织并使组织自身发生创新行为的过程，驱动效果主要发生于中观层面。

在协同驱动阶段，企业内部创新动力要素与企业外部创新动力要素共同作用于产学研等合作共同体，完成协同创新活动。企业协同创新动力作用于企业创新主体的过程，属于企业内外部知识贯通并延伸至由多个组织组成的合作共同体的过程，多个组织进行协同创新活动，驱动效果主要发生于宏观层面。