文/新战略机器人全媒体 彭晴

新松2015年推出复合型机器人至今，这种“机械手+AGV”新型机器人已面世三年，三年来，伴随着自动化改造热潮的兴起，集手脚两项功能于一身的复合型机器人近两年发展又如何？

随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和机械臂的单一功能，集合了两者特性的复合型机器人显然更具柔性化。

在3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的零部件组装环节，复合型机器人可用于加工工件的搬运、装卸等作业，以满足车间全自动化柔性生产需求。比如无轨导航激光AGV小车加装机械手，配合车载装卸机构，可自动装载货物，无轨AGV小车自动行驶指定位置后，机械手自动卸货，并放置到制定位置。可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市，实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等。

尽管复合机器人有手有脚，在某些应用场景有着独特的优势，但相较于AGV或者机械手来说，目前实际应用其实很少，开发企业也并不多。

企业复合机器人产品特点应用新松HSCR5 复合机器人

基于智能移动机器人、协作机器人、视觉识别等技术的综合应用，可快速布置于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市，实现物料自动搬运、自动上下料、自动分拣等功能。2015年面世，属国内首创，累计销量超百台，并已成功走向海外。海康机器人

采用激光SLAM导航技术，柔性避障，搭载的机械臂结合海康威视视觉定位。近期，与晶盛机电旗下中为光电合作再度升级，共同开发复合型机器人。南江机器人

基于“自然无轨导航”技术开发，2017年新发布。——大族机器人Star机器人

支持磁带/激光SLAM无轨混合导航，提升了设备的灵活性与通用性，以适应复杂的作业环境。系统搭载大族自主研发的移动机器人、机械臂、视觉系统、力控夹爪，可以实现零部件±0.1mm的抓放。主要应用在电子、机加工无人车间，代替人工搬运，可用于工站间的配送，已有实际应用案例。今天国际巡捡机器人

自动导引+视觉识别拣取：提高物件的拣取精度达到0.1mm；机器手+移动底座：完善的供电及交互信号，提升整体的可靠性安全性；子公司今天国际智能机器人新开发产品。海通

依赖于海通自主知识产权的控制导航系统、视觉定位及识别系统，海通协同机器人可与企业的WMS、MES无缝对接，实现事件驱动式任务。已成功应用于大型数控加工中心（CNC），实现全自动刀具抓取、配送、回收等工作。

表：国内主要复合机器人厂商

根据新战略机器人产业研究所统计，目前市面上约有15家左右企业在开发复合机器人产品，除了上表中提到的这些厂商之外，其他的比如哈工大、普华灵动、浙江科钛、智伟达、米克力美、广州亚陆、西安艾优智合等企业，据说都已有了复合机器人产品，此外，前段时间中国航天科工三院8359所“马轮+六自由度”复合机器人项目课题也顺利通过了验收，不过目前这些公司产品的具体信息及应用情况都还不清楚。

从新松2015年首次推出复合机器人以来，这三年间有企业在不断加入这一阵营，但总的来说，入局者并不算多，究其原由，可能在于：

技术难点是一方面。机械手加AGV的配置，除了需要开发企业对两者技术都熟练掌握以外，如何能让其协同工作也是需要攻克的难点之一，对于新松这类产线齐全的大企业来说，复合机器人的开发要相对容易一些，因为不管是机械臂还是AGV，它都有足够的技术积累。而对于那些专业的AGV企业而言，可能就有些难度了。所以现在也有一些企业只开发通用的移动平台，企业买回去之后再自己搭载机械臂。

此外，市场应用还未规模化也是企业没有加大投入的原因之一。尽管前景广阔，但在当下的国内市场，复合型机器人应用并不多，而没有巨大现实市场的推动，企业也不会大手笔投入，在上面这些已有产品的企业中，复合型机器人也并不是其主打产品，而还有一些企业则在继续观望中。

不过，相信随着市场规模的日趋扩大，复合机器人在经过一定的市场培育以及技术迭代之后，将会迎来行业的爆发。