12月14日，搭载有万米级超短基线定位系统的“彩虹鱼”着陆器被回收到母船。
12月13日，在马里亚纳海沟最深的“挑战者深渊”海域，中国自主研制的万米级水下定位系统——超短基线定位系统——由“彩虹鱼”着陆器搭载成功进行万米级海试，探测深度为10913米，并首次给出超过万米水深的海底精确坐标。
