机器人——光干活和吃饭的奉献者

机器人——光干活和吃饭的奉献者

其实,“机器人”一词的出现,还有世界上第一台工业机器人的向世仅仅是近几十年的事。但是,人类对机器人的幻想与追求却有着千多年的历史,而中国人则是发明制造机器人的先驱。早在西周时期,我国的能工巧匠偃师就制造出了能歌善舞的伶人,这是我国记载最早的机器人。

春秋后期,我国家喻户晓的木匠鲁班,在机械方面也是一位出色的发明家。据《墨经》记载,他曾制造过只木鸟,可以在空中飞行,并且“三日不下”。汉朝发明的指南车,利用齿轮定向机构,使车上的人的右手始终指向南方。它可以认为是世界上迄今为止得到证实的最早的机器人,这比欧洲发明的报时机器人早了一千多年。

三国时期,马钓设计了一种叫“水转百戏”的木偶玩具,他用水力使木轮转动,结果使轮子设置的木人都一起动弹起来,有的击鼓吹箫,有的唱歌跳舞,有的爬绳倒立,还有的舂米磨面。它们设计精巧,造型优美,栩栩如生,变化无穷。还有,蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”并用其运送军粮,支援前方战争。而它的工作原理至今仍然是个不解之谜。从以上可以看出,我们可以毫无愧色地说,机器人的“祖先”在中国!而现代意义上的机器人则产生在西方。

1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。1959年,德沃尔与美国发明家约瑟夫英格伯格联手制造出第一台工业机器人。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他被称为“工业机器人之父”。据记载,最初的机器人被称做是“示范再现型机器人”。它只有一只机械手能够学会一些简单的动作,可是要通过人的反复示范、多次重复来指导它学习才行。因此,当时的专家们就给它取了这样的名字。他们作为不知辛劳的“工人”,积极活跃在生产第一线,深受人们的赏识。

随着科技的发展,视觉传感器和听觉传感器也被应用在了机器人身上。这时的机器人就像是长出了“眼睛”和“耳朵”,即使稍微复杂一些的工作它也可以做了。后来,装有力觉传感器的机器人也诞生了,它能轻轻地、不把鸡蛋捏破地抓放鸡蛋,还能进行精密的装配工作。机器人发展的高级层次是具有“大脑”的智能型机器人。这类机器人可以像人一样具有感觉,也就是说它能将味觉、触觉、嗅觉甚至听觉融合在一起。它能进行逻辑分析、推断决策,并且有自觉和自制的能力。随着机器人类型的更新换代,它所能从事的工作范围也越来越广泛。

无论是繁重的体力劳动,还是精密的装配工作,机器人都能干得得心另外,机器人还能装配机器人,为自己“传宗接代”。更令人匪夷所思的是机器人还特别勇敢。不管是幽深的海底,还是高远的太空,甚至是面对)谈“核”色变的反应堆,它们都有胆量一试身手。1985年6月23日,波音747客机在大西洋上空失事,机器人在海底找到了它的黑匣子。美国航天飞机“挑战者号”爆炸后的残骸的搜寻工作也是在机器人的协助下完成的。1997年7月4日,美国“漫游者”六轮火星探测机器人在八个月的漫漫旅途之后登上了火星,开始了探险的旅程。另外,在医院护理领域,新一代的智能机器人也开始逐渐得到应用。

例如,机器人已经成功地为名美国心脏病患者施行了心脏手术并进行缝合。由于机器人工作的精确度高,且不含感情色彩,能够使预定的方案丝毫不差地在病人身上实施,所以,它被称为“最冷静的”外科医生。21世纪,机器人的发展速度更是迅猛。世界机器人目前的平均密度是万分之一,也就是说,每一万人就拥有一台机器人。到21世纪中叶,将会发展到平均1000人就拥有一台机器人。智能化、小型化机器人也会更灵活、更精确、更安全可靠。是机器人的发展方向,而且将来的根据目前的发展速度,相信在不远的将来,机器人也会走进你的生活成为你家庭中的一员。

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