人类距离真正意义上的自动驾驶还有多远？那些科幻电影里无须人类手动操作的无人驾驶场景，是否真的能够在我们生活中实现？纵观全球，无论是科技巨头还是传统车企，都在紧锣密鼓地开展自动驾驶研究，并希望将其变为现实。
创立于2016年，从硅谷起家、总部位于上海张江的Nullmax（纽劢科技），便是行业领先的自动驾驶科技企业。今年以来，这家公司在自动驾驶商业化方面进展不断，包括近日获得造车新势力的量产定点，提供基于英伟达Orin-X平台的行车、泊车整套视觉感知算法，助力客户打造领先的全方位智驾体验。
“我们从一开始就是朝着无人驾驶的终极目标去的，致力于打造全场景的无人驾驶应用，加速移动出行智变。”在公司联合创始人宋新雨看来，自动驾驶大规模落地是一个漫长却很有意义的过程。在与他的交谈中，张通社了解到他如何和团队一步一个脚印，走完从0到1的创新之路，踏上1到100的全新征程，不断刷新量产成绩。
10多年前，在东北大学完成本科学习的宋新雨前往美国深造，在美国西弗吉尼亚大学获得硕士学位。随后，他从硅谷开始了自己的汽车产业之旅，并加入了特斯拉。
▲纽劢科技联合创始人宋新雨
最初对职业去向，宋新雨也产生过一些纠结。当时，他手上的offer不乏有苹果这样的商业巨头，也有特斯拉这样的初创公司，是选择一家成熟的大公司还是略有风险的创业公司？宋新雨深刻明白风险与机遇并存的道理，他的内心告诉自己：要去一个值得探索的地方！
事实证明他的选择是正确的。2012年，宋新雨入职特斯拉，这一年，正好是特斯拉第二款汽车产品Model S发布，而其首款产品Roadster已经可以将传统汽油车的动力系统全部电动化替换。后来在埃隆·马斯克几年努力下，特斯拉完全颠覆了传统汽车的商业模式。
“特斯拉给人的感觉完全是耳目一新的，我们的一切工作都是以工程落地为导向，而不是单纯的天马行空。”
宋新雨感叹，他在特斯拉四年的职业生涯刷新了他对于汽车产业的看法，建构了他对自动驾驶这个全新领域的深刻认知，他切身感受到了独属于特拉斯的务实、创新精神。
2012-2016年期间，他担任特斯拉研发质量和供应链部门高级经理，深度参与Autopilot 1.0和Autopilot 2.0系统开发和产品化的过程，并先后带领不同团队负责Model S/X/3产品前期供应链开发、采购、生产、品质和可靠性整套系统的规划和执行，是特斯拉自动驾驶和娱乐硬件系统开发团队的重要成员。
有缘的是，宋新雨还在特斯拉遇到了志同道合的伙伴——徐雷，两人之后一起创立了Nullmax。
徐雷博士毕业于纽约州立大学布法罗分校计算机科学专业，拥有多年的计算机视觉和机器学习研发经验。在特斯拉工作期间，他是Autopilot研发团队核心成员，工作直接向马斯克汇报。同时作为Tesla Vision深度学习负责人，他从零开始领导搭建Tesla Vision深度学习网络，成功取代了特斯拉第一代产品中使用的Mobileye视觉系统。
从技术属性讲，徐雷偏软件，宋新雨偏硬件，两人不仅工作交集很多，而且配合密切。在特斯拉并肩走过的两年多里，两人共同参与了Autopilot从研发到量产落地的全过程，亲身经历了自动驾驶从0到1的过程，更是坚定了对自动驾驶未来发展的判断。
“从用户的角度，自动驾驶能带来实实在在的价值，除了提升安全性，还能减少用户的疲劳程度，大幅提升用户的驾乘体验。从更高层面来讲，无人驾驶是对全球汽车产业一场颠覆性的革命。”
宋新雨相信，经过点滴功能的应用，慢慢积累，自动驾驶定会从概念转变为现实，这是值得长期奋斗的事业。
看准了更大的社会价值和市场潜力，两人决定一同出来创业，2016年底在硅谷创立了Nullmax（纽劢科技）。据Nullmax介绍，公司品牌名称有着深刻的文化内涵，英文名取自“From Null to Max”，Null代表零，Max则代表最大、极限，“纽劢”中文名有“孜孜追求、持续精进”之寓意，完美地诠释了团队的创业初衷——从无到有、追求极致。
2017年初，怀抱着将世界领先的理念、技术和经验带回中国的愿望，宋新雨和团队来到了上海，并将总部设在了张江，将国内作为自动驾驶研发和落地的主战场。
宋新雨说，选择落户上海，是经过充分比较和考量的抉择。
“自动驾驶是个需要场景驱动的行业，当时美国三大汽车巨头已统率市场，给初创企业的机会和发展空间不多，相比之下，中国自动驾驶市场更加多元化。同时，做自动驾驶需要既懂AI又懂汽车的人才，上海恰好是这两拨人才都聚集的地方，在汽车相关产业链方面也有优势。”
谈到自动驾驶的实践路径，他向我们介绍了两大技术流派。简单来说，第一大流派，是以特斯拉为代表的视觉感知为主、多传感融合的技术路线；第二大流派，是以Waymo为代表的重激光雷达、重高精地图的技术路线。
与特斯拉深厚的渊源，让Nullmax团队对自动驾驶商业化落地有着远比大多数同行深刻的理解，从一开始便选择了以视觉为主的“渐进式”自动驾驶技术路线，将摄像头作为最主要的传感器进行软件算法的开发，并利用海量数据推动系统自我迭代升级，不断扩展应用场景，最终实现无人驾驶目标。
与此同时，不同于一些自动驾驶企业聚焦商用车市场，Nullmax专注于门槛较高的乘用车领域，从前装量产切入。这是个极具挑战性的赛道，涉及到很多复杂场景，但中国庞大的乘用车市场让他看到了大有可为的施展空间，进入前装（指与整车厂合作，为量产车型提供官方的、原生的功能和配置）是一个符合自身方向的商业模式。
通过前装量产带来的海量数据，Nullmax能以更快的速度、更低的成本驱动AI算法持续升级迭代，不断提升系统能力和应用体验，渐进实现无人驾驶终极目标。
经过前期一系列的开发和打磨，Nullmax完成了整套MAX自动驾驶软件技术体系的完整构建，包括自动驾驶车端系统Max Platform与云端系统Max Cloud，可以满足自动驾驶所有的产品和技术需求。其中，车端系统提供感知、规划、控制的完整上层应用和中间件，实现平台化应用与定制化开发，云端系统打通数据大闭环，高效驱动自动驾驶。
基于强大的MAX技术体系，Nullmax还推出了行泊一体化的智能驾驶解决方案Max Drive和强大的视觉感知解决方案Max Vision，满足不同量产需求，并实现了大规模商业化应用。
“在视觉感知的路线上，我们是较早的入局者，早期行业内还没有可以借鉴的经验，技术上有很多不完美的地方。但我们全凭自己的技术积累，从最底层开始打磨，慢慢将技术和产品线搭建起来。”
回望公司的早期发展历程，宋新雨将其形容为一个“爬坡”的过程，但回过头来看，这是一条难而正确的道路，如今成果颇丰。
古语有云，“行百里者半九十”，自动驾驶也是如此——越接近量产，越显得艰难。自动驾驶的大规模应用远不只是解决几个技术难题，除了前期的技术开发外，自动驾驶投入量产前还需要完成大量其他的工程化、产品化工作。
但对于Nullmax来说，越是艰难，越要稳步向前。
“我们的发展不是单纯求快，还要求稳。产品能否被市场认可，是需要时间验证的。”
宋新雨坦言，不仅是技术路线较为相似，团队的工作方式也有特斯拉的影子，那种敢想敢做、保持专注、高效极致的工作风格贯穿在Nullmax的发展血脉里。
一路稳扎稳打，Nullmax在量产道路上潜心开拓。面向量产需求打造真正安全、高效、经济的自动驾驶解决方案，打通多场景、复杂条件下自动驾驶应用的关键难点，是近几年来Nullmax一直专注的事情。
2019年6月，Nullmax正式发布了面向量产的1.0版本自动驾驶系统解决方案。这是MAX技术体系最早输出的成果，该方案是国内首个对外发布的系统化自动驾驶解决方案，也就是如今极为流行的行泊一体化方案。它可以帮助车辆应对高速代驾、拥堵跟车、自主泊车等多样化场景，Nullmax也由此开启了它在自动驾驶时代的“远航之路”。
2020年，Nullmax将技术和产品进一步完善，对市场主流芯片平台进行适配和优化，顺利拿下了国内知名车厂的行泊一体项目量产订单。2021年，经过与国内其他厂商的较量，Nullmax强大的视觉感知算法获得上汽乘用车平台量产定点。同年，Nullmax还获得了一家顶尖造车新势力的行泊一体量产项目。
对于在量产道路上取得的一系列成绩，宋新雨将其归功于公司选择了一条难而正确的路，多年来面向大规模的自动驾驶落地进行研发和落地，进而形成了巨大的技术和产品优势。他举例说道：
“自动驾驶涉及的AI、深度学习、计算机视觉等前沿技术领域，我们非常精通。比如，感知算法技术对于主机厂门槛较高，却是我们最擅长的领域，所以我们能够获得上汽等客户的订单。而且通过这些项目，我们与上汽等客户也建立起更深层次的合作关系。”
现阶段，Nullmax的一些量产项目已经进入交付的最后阶段，年内即可实现量产车型的落地应用。
在中国本土市场，Nullmax率先开启了一系列乘用车前装项目的量产定点，尤其是Nullmax基于Orin芯片平台、TDA4芯片平台的一系列量产方案，在前装量产市场大受欢迎。目前，Nullmax的定点项目已完成了对高速、泊车和城市全场景应用的覆盖，量产规模位居行业前列。
如今，Nullmax的商业化脚步还在不断加速，下半年将有多个项目收入囊中。宋新雨深知，自动驾驶从来不是一家公司能够单独做成的事，行业间的合作是大势所趋。
“单打独斗的时代已经过去了，我们也在建立自己的朋友圈，量产之路会越走越宽。无论大众熟知的车企，还是一些站在幕后为行业赋能的Tier 1、芯片厂商，像德赛西威这样的顶级产业伙伴，我们都在陆续开展深度合作，在相互赋能中实现1+1>2的效果。”
在汽车驶向“软件定义”的新时代，Nullmax在创新的道路上积聚力量，永不止步，不仅放眼于无人驾驶终极目标，更着眼于实际落地的工作，促进公司产品线在国内市场的平台化应用，并解锁更多复杂场景，为更多客户赋能，进一步扩大市场份额。
立足中国市场的同时，Nullmax也在国际化布局，在硅谷部署了研发和测试的前哨。
“我们平台化的全栈技术处于行业前沿，与一些合资汽车厂商和全球芯片厂商都有比较深的技术交流。我相信，和中国车企的出海一样，Nullmax的足迹未来也会遍及世界。”
关于自动驾驶的发展前景，宋新雨有着清晰的判断，从大方向上来看，国家对自动驾驶是非常重视和支持的，自动驾驶规模化落地的真正难点在于技术。而Nullmax要做的，是把整套自动驾驶系统打磨好，通过全方位的先进技术推动产业智变，让自动驾驶惠及更多人群。
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