ABB机器人的IO通信2之DSQC1030

DSQC1030 是近几年ABB工业机器人推出的新款16输入\16输出的数字量I/O模块，主要是为了替代老款的DSQC652 标准I\O板。

DSQC1030使用的是Ethernet/IP协议，原理就是将DSQC1030 I/O板的IO连线的电信号通过板上的扩展网口X3转换为Ethernet I/P通信信号，再传输到工业机器人系统。

硬件组成：X1---16组数字输出端； X2---16组数字输入端；X3---作为扩展用网口；X4---设备供电接口默认工业机器人的自带24V供电处连接；X5---位于底部，Ethernet I/P网口与控制器通信；如下图所示

DSQC1030

1、IO配置DSQC1030模块的方法；

2、系统选项添加841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter

系统属性

3、ABB菜单---控制面板---配置--I/O主题；一般开机时，机器人会自动识别DSQC1030系列板，从而自动分配好DSQC1030系列 IO板，只需要手动配置DI\DO信号就可以了！下面手动配置IO板、IO信号的流程说明：

主题IO

4、选择EtherNet/IP Device---添加IO板，配置IO板的名称、地址；

选择ABB Local I/O Device默认模板

DSQC1030配置

此处配置第一块DSQC1030板为：名称是Local_IO_1,IP地址ADRESS是192.168.125.100(默认起始地址）；如下图

是添加第二块IO板时，相关参数名称、地址更改流程：

DSQC1030配置

DSQC1030配置

DSQC1030配置

第二块:名称Local_IO_2,Adress:192.168.125.101;

5、信号配置：IO主题----Signal---添加（di/do）

信号配置

信号配置

名称：di01

类型：输入

从属于那个板：Local_IO_2

信号定义：Start

地址：0——16；

下一章主要了解下新旧IO板的模块接口和地址分配！