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热门科研仪器巡展

本周准时上线啦

本期为大家介绍

海洋仪器系列的通用仪器

自主水下航行器

往下了解仪器具体情况

自主水下航行器

（鹏城实验室）

自主水下航行器（AUV）是智能水下机器人的一个种类，集成了水下通信、人工智能、水下目标探测与识别、数据融合、智能控制以及组合导航等各子系统。

自主水下航行器（AUV）

来自鹏城实验室的AUV作为智能化无人作业平台，涉及广泛的技术领域，包括通信、机械电子工程、智能控制技术、多传感器信息融合、计算机图形学、人工智能、机器人学等，可在海洋环境中执行各种复杂任务。

仪器基础情况

（一）应用领域

水中目标搜寻、海洋环境监测、水下无人系统集群决策、协同控制、协同观测等。

（二）主要功能

1 自主航行

通过航路规划，实现指定路径（经纬度）、指定深度的航行，也可滞留在某个区域、指定上浮和返回位置。

2 水面遥控

通过无线通信（手柄、电脑）进行实时水面操控。

3 安全保障

超深停车、位置指示及超时停车等。

4 故障自检

能够很方便地通过操控终端进行设备自检与故障排查。

5 协同作业

搭载前视声呐、侧扫声呐、协同控制模块、水声通信与定位系统等传感器，实现协同控制、水下感知、群体通信与定位等作业能力。

AUV协同作业

（三）技术参数

1 尺寸重量：

外径≤200mm，长度≤1.5m；

标准重量45kg，有效载荷5kg。

适用工况：

工作水深≤200m；

速度范围1-5节；

续航力为8小时@3节。

2

3 运动控制：

定深精度（稳态）：+/-0.5m；

定高精度（稳态）：+/-0.5m；

定向精度（稳态）：≤+/-3°；

偏航距误差（稳态）：+/- 5 米；

定速精度（稳态）：航速+/-5%。

导航通信：

使用INS+DVL+GNSS+USBL组合导航，精度优于0.5%；

通信方式：UHF、WiFi、4G、水声通信。

4

AUV调试

已完成试验情况

■ 单体功能稳定性试验

■ WIFI组网、水声网络通信试验

■ 局域网、4G、CPE、水声网络联合通信对USV和AUV进行控制的试验

■ 弱通信、弱观测条件下协同作业的试验

■ 指令和数据的上、下行功能试验

■ 数据传输的安全性、完整性试验

AUV布放及回收

AUV协同作业及WIFI组网

测试服务情况

2021年测试服务总机时：330小时

2021年测试服务总次数：5次

如有咨询及使用需求

请联系未老师↓

联系电话

18689488879

联系邮箱

weijf@pcl.edu.cn

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来源 |南山区科技创新局 鹏城实验室

编辑 | 张浩校对 | 李蔓铃

责编 | 卢东勃 审核 | 王婷婷

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