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文｜何俊艺 程似骐 杨耀先 陈怀山 陶亦然

计算平台是自动驾驶系统“大脑”，系统复杂，玩家众多

自动驾驶汽车围绕感知、决策和执行三大环节构建软硬件系统。车载智能计算平台是自动驾驶汽车的“大脑”，负责完成感知环节的识别融合任务以及整个决策环节，需要处理海量数据和进行复杂的逻辑运算。为满足高算力需求，目前车载智能计算平台集成多个SoC，每个SoC集成多类计算单元（如CPU、GPU、FPGA、ASIC等）。同时车载智能计算平台还需高效的软件架构支持应用开发。其软件架构主要分为系统软件（虚拟机、操作系统和中间件）、功能软件和应用程序三层。相较于传统零部件，车载智能计算平台涉及各类芯片和软件，供应商来自不同领域，供应生态多样。主要有三类参与者：OEM主要负责应用软件和部分功能软件，传统Tier1在中间层布局较深，芯片商提供硬件以及部分系统软件。另外还有算法方案解决商、Robotaxi厂商、专业系统软件商等。

硬件结构：集成化是趋势，开放性是核心

硬件是智能化基础，按照组成部件从小到大分为核级（计算单元）、片级（系统级芯片）、板级（域控制器）。计算单元包含CPU、GPU、FPGA、ASIC等处理器，技术趋势为通用向专用转变，实现AI高算力同时降低功耗。SoC是将多个计算单元集成在一块芯片上，随着算力需求提升以及厂商自研意愿加强，SoC呈现集成化和开放化的技术趋势，目前仍以英伟达、高通等海外芯片巨头为主。域控制器是将多个SoC以及其他功能器件集成到一块PCB板上，伴随整车电子电气架构由分布式向域集中式演进，域控制器由域集中向域融合转变，目前格局仍以Tier1与芯片厂商深度绑定为主，长期来看主机厂和芯片厂商自研意愿较强，Tier1面临从产业链上下挤压风险。

软件架构：高度分层化和模块化，软件是产品功能差异的核心，头部整车厂欲实现全栈自研

汽车智能化不断提升，除硬件层面的架构、算力升级外，软件逐步成为智能化升级的核心驱动，同时也成为产品功能体验差异、厂商技术实力差异的核心体现。计算平台的软件架构自下而上可分为系统软件（虚拟机、操作系统、中间件）、功能软件与应用软件。系统软件为功能软件与应用软件提供开发与运行环境，实现上层软件与硬件解耦。功能软件的核心是不断迭代优化算法，应用软件基于功能软件的能力去定义产品功能的实现、拓展应用场景。

当前软件参与者众多，有专注某子领域的、有提供完整解决方案的，但长期来看，头部整车企业将逐步实现从应用软件到功能软件甚至到系统软件的全栈自研。对于其他整车企业或中低端产品，采用成熟的、标准化的第三方的方案或是更优的选择，独立的软件供应商仍具备广阔的发展空间。

风险提示：汽车智能化技术突破不及预期，相关政策法规推进不及预期，芯片短缺风险等。

分析师介绍

近年来，随着中等收入群体不断扩大，生活水平普遍提高，消费观念持续转变，对旅游的需求不断增长。同时，国家出台一系列政策措施，支持旅游行业取得较快发展。根据文化旅游部统计，国内旅游旅游总收入从2010年的1.57万亿元，增长到2019年的6.63万亿元，年均复合增长率达17%，远超同期GDP增速。预计未来一段时间，旅游需求将会继续保持较快增长。据市场机构预测，2025年国内旅游人数将突破83亿人次，旅游收入接近10万亿元。为满足人民对美好生活需要，必须进一步加快旅游基础设施建设，推动实现消费高质量发展。

何俊艺：汽车行业联席首席分析师。上海交通大学车辆工程硕士，师从上海交通大学校长，5年汽车行业证券研究经验。2021年获汽车行业新财富最佳分析师第四、水晶球第四、新浪财经金麒麟新锐分析师第二、Wind金牌分析师第五；2020年获汽车新财富最佳分析师第四、水晶球第四；2019年获汽车新财富最佳分析师第四，深度覆盖汽车整车、零部件环节。

程似骐：汽车行业首席分析师，上海交通大学车辆工程硕士。2021年新财富第四，2020年新浪财经新锐分析师第一名，2020年金牛最佳汽车行业分析师团队第五名，2017年新财富第二团队核心成员。深度覆盖新能源整车，智能化零部件，把握智能化电动化浪潮。

杨耀先：上海交通大学机械工程学士、硕士。曾就职于上汽集团前瞻技术研究部，两年汽车研发经历。此后加入券商研究所，两年汽车行业研究经历。2021年加入中信建投，对整车、零部件、新能源车、智能化均有研究。

陈怀山：上海交通大学机械工程硕士。曾任职于长江证券研究所，四年证券行业研究经验，2017、2019年新财富第一团队成员。2021年加入中信建投证券，对新能源车、零部件及整车等均有研究。

陶亦然：6年证券行业研究经验，历任银河证券中小盘、汽车行业研究员，2018年加入中信建投证券, 获得2018、2019和2021年万得金牌分析师，2019-2021年新浪财经新锐分析师, 2020年金牛最佳行业分析师，2021年卖方分析师水晶球奖第四名，2021年新财富最佳分析师第四名等荣誉。

证券研究报告名称：《车载智能计算平台：架构、趋势、格局》

对外发布时间：2022年8月14日

报告发布机构：中信建投证券股份有限公司

本报告分析师：

何俊艺 SAC 执证编号：S1440521010002

程似骐 SAC 执证编号：S1440520070001

SFC 中央编号：BQR089

杨耀先 SAC 执证编号：S1440521070001

陈怀山 SAC 执证编号：S1440521110006

陶亦然 SAC 执证编号：S1440518060002

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