第十五章 ABB机器人RAPID程序编辑1
应用程序是使用成为称为RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的。RAPID是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作员交流等功能。RAPID程序的基本架构如下：
RAPID架构
RAPID程序架构说明：
模块
Base、User是系统模块；
MainModule、Module1、Moudle2是程序模块；
例行程序
Main（）主程序；FUNCTION（）功能；GO_HOME例行程序；
Interrupt1（）中断程序；
新建模块
6、建立例行程序
新建例行程序
类型：程序、功能、中断；
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