太阳从东方升起,又慢慢地朝西边落下去。天天如此,年复一年，月亮和星星也是这样。这种现象是天旋还是地转?是日月星辰环绕地球转，还是地球围绕太阳转?这个问题不仅在天文学发展史上曾经引起过激烈的争论，而且还经历着唯物主义宇宙观和唯心主义宇宙观之间的激烈搏斗。

古时候,人们从直观的感觉出发,认为地球是静止不动的，日月星辰东升西落,是由于它围绕地球旋转的缘故。公元前4世纪，古希腊哲学家亚里士多德认为，整个宇宙是一个一层一层的透明的“水晶球”,地球处在水晶球的中心,“水怕不动”,所有的天体都在水晶球面上绕着地球旋转,这是历史上最早的地心体系。

公元2世纪,希腊亚历山大城的天文学家托勒密,写了一部叫做《天文集》的书，他在亚里士多德等人地心体系的基础上，系统地阐述了“托勒密地心说”。他认为地球处于宇宙的中心,是静止不动的,太阳、月亮以及其他天体,按照层次一层层地环绕地球作匀速圆周运动。以地球为中心,从内到外依次是月亮、水星、金星、太阳、火星、木星、上星,外面第八层是“恒星天”。托勒密的地心说，把天体东升西落的表面现象,看作是事物的本质;用主观想象的圆周运动来解释天体的运动,也就必然要产生许多矛盾。

例如,行星在天空中的运动有时快有时慢,有时从西向东走(称为顺行),有时从东向西走(称为逆行),为什么会产生这种现象呢？托勒密就假设星在绕地球转动时，先绕着一个称为本轮的小圆转。这个小圆的圆心再沿着以地球为中心地称为均轮的大圆转,托勒密用本轮直径的大小，和行星在本轮上转动速度的不同,来凑合行星在天空中的运动,仍然还有不少漏润，他又在本轮不断添本轮,形成了一个非常复杂的本轮均轮系统，结果还是不能完善地解释天体的运动。这是因为托勒密等人没有认识和掌握天体运动的客观规律，仅凭表面现象就主观人为地认为地球一定处在宇宙的中心,千方百计地维护这种想象出来的观点，那就不可避免地要陷入唯心主义的泥坑。

当时,欧洲正处在黑暗的中世纪,反动教会和封建贵族勾结在一起,统治着欧洲各个国家。他们扼杀一切进步的思想和文化,到处鼓吹“上帝创世说”,认为宇宙间的一切都是上帝创造的，上帝“按照自己的形象”创造了人把人安排在宇宙的中心一地球上，上帝创造太阳是为了给地球照明和送热,创造月亮是为了夜间照明,金、术、水、火、土五颗行屋是用它们变幻不定的运行来预告人间的祸福命运等等。反动教会把这种胡说八道的宗教神学，和托勒密地心说结合起来,把它说成是永恒的“真理”，神圣不可侵犯的“神学教条”。他们在托勒密地心体系的恒星天外面,又编造了一个“极乐天堂",如果谁不听从教会的统治,死后灵魂就升不了“天堂”。这样，地心说就成了宗教神学的重要理论支柱,变成维护封建教会反动统治的一种工具。

这种唯心主义的世界观在欧洲统治了一千几百年，在这种神学宇宙观的统治下，上帝的意旨就是一切,人们贝能跪在教堂里期待上帝的启示。那么,还有什么宇宙的客观规律和科学问题需要去研究、探索呢?这种陈腐的宇宙观，阻碍着人类正确认识宇宙,使自然科学“深深地禁锢在神学之下的变革。

在这样的历史条件下，杰出的波兰天文学家哥白尼(公元1473~1543年)经过长期的观测和研究,发现托勒密的地心说有根本性的错误。哥白尼认为,处于宇宙中心的不是地球而是太阳，地球和别的行星一道以圆形的轨道绕绕太阳运转，只有月亮才是地球的伴侣,绕着地球运转。由于行星绕太阳公转的周期各不相同，行星和地球有相对运动,所以地球上看到的行星在天空中的运动就显得有时快有时慢,有时顺行有时逆行,而日月星辰每天东升西落仅是一种表面现象，是由于地球本身的自转所引起的。哥白尼冲破了教会散布的浓云密雾，透过表面现象正确地揭示了地球和其他行星围绕太阳转的客观规律，发现了真正的太阳系。

公元1543年，哥白尼以毕生精力所写成的《天体运行论》正式发表了。这部日心学说的著作发表以后,立即引起了反动教会的极大恐慌，因为它从根本上动摇了反动教会用来欺骗人民的理论基础，使宗教神学遭到了致命的打击，引起了天文学和宁宙观上的一次重大革命,统治欧洲一千多年的陈腐的宇宙观一托勒密地心说遭到了无情的揭豁和批判。

革命导师恩格斯高度评价了哥白尼的日心说,把《天体运行论》比喻为自然科学的“独立宣言”,并且指出:“他用这本书...来向自然事物方面的教会权威挑战。从此自然科学便开始从神学中解放出来”。新生事物的发展，总是要经过一番艰苦斗争的。

伟人指出:“历史上新的正确的东西，在开始的时候常常得不到多数人承认，只能在斗争中曲折地发展。正确的东西，好的东西，人们一开始常常不承认它们是香花,反而把它们看作毒草。”

哥白尼关于太阳系的学说，达尔文的进化论,都曾经被看作是错误的东西,都曾经经历艰苦的斗争”。《天体运行论》发表以后,反动教会立即对它伸出了魔爪。他们称哥白尼的学说为“邪说”，把他的著作列为“禁书”,妄想扼杀日心说的传播。

布鲁诺(1548~ 1600年)是意大利的唯物主义哲学家、自然科学家。他受到哥白尼学说的影响，到处写文章发表演说，勇敢地以俊哥白尼日心说。布鲁诺进一步认为,太阳只是无数恒星中的一颗，仅是太阳系的中心，而不是宇宙的中心中心,宇宙是无限的，是没有中心的。这些观点进一步发展了哥白尼的日心说,对人类正确地认识宇宙作出了贡献。反动教会对布鲁诺恨之入骨，他们把布鲁诺抓到宗教法庭的监狱,关了7年之久，采用了各种残酷恐怖的手段，想迫使布鲁诺放弃“日心说”。但他丝毫没有动摇，最后反动教会悍然判处布鲁诺火刑。布鲁诺为了捍卫哥白尼的日心说,牺牲了宝贵的生命。

尽管反动势力如此残忍地进行迫害，但丝毫阻挡不了人们继续研究和传播日心说。1610 年,意大利的科学家伽利略(1564~1642年)在磨镜工人发明的望远镜基础上,自制了天文望远镜。当他用望远镜观测木星时，惊奇地发现了4颗围绕木星转动的卫星,如同月亮旋绕地球转一样。伽利略认为，这正是行星绕日运转的缩影，他在《星际使者》一书中向人们报告了事情己的发现。这一重大发现有用力地驳斥了地心说，为哥白尼的日心体系提供了-一个强有力的证据。伽利略的发现,伽利略同样使教会非常恐慌，他们控告伽利路宣传“邪说”，禁止人们用望远镜去观测星星月亮亮,并且把伽利略关进了监狱。

哥白尼提出日心说，在人们对宇宙的认识史上写下了光辉的一页。然而,由于当时历史条件的限制,他还不能冲动破形而上学观点的束缚，他以为地球、行星绕日运行只能存在“最完美"的圆形轨道上运行。后来随着天文观测精度的提高高，人们发现根据哥白尼理论编制的行星运行位置表和星图的实际位置还有偏离，航海和编历工作的需要推动着人们进一步去研究日心理论。

德国的天文学家开普勒(1571~1630年)经过长期整理、分析天文观测资料，反复计算,发现行星绕日运动的轨道不是圆形,而是椭圆形的。开普勒总结出行星绕日运动的“三大定律”，进一步证实和改进了哥白尼的日心理论。以他命名的望远镜有力地证明了，日心说即地球围绕着太阳旋转。后来,牛顿(1642~1727年)在前人大量工作的基础上,总结出“万有引力定律”,从理论上进-步阐明白了行星绕日运动的规律。1846 年，当人们根据日心说理论的计算而准确地发现太阳系的第八颗大行星一海王星时,哥白尼的日心说终于得到了完全的证实,为人们所普遍接受。

1969年7月21日，美国的“阿波罗11号”宇宙飞船载着三名宇航员成功登上月球，有力地证明了日心说的正确性。于2004年1月4日勇气号火星探测器火星探测器，在火星南半球的古谢夫陨石坑着陆，预定的科学考察使命为90天，再一次证明了日心说的正确！