[小 迪 导读]：
本教程首先通过全链路虚拟环境讲述如何用DG-IoT开源工业物联网平台完成虚拟modbusTcp设备的接入,在掌握基础modbusTCP标准协议概念和业务流程之后，先通过虚拟的ModbusTCP来进行模拟演练接入。真实设备也能如法炮制。

系统需要使用的一个软件：

• Modbus Slave：用来模拟ModbusTCP服务端上报数据给平台

modbus tcp/ip通信方式

简介

• Modbus设备可分为主站(poll)和从站(slave)。主站只有一个，从站有多个，主站向各从站发送请求帧，从站给予响应。在使用TCP通信时，主站为client端，主动建立连接；从站为server端，等待连接。

主站请求：功能码+数据从站正常响应：请求功能码+响应数据从站异常响应：异常功能码+异常码，其中异常功能码即将请求功能码的最高有效位置1，异常码指示差错类型注意：需要超时管理机制，避免无期限的等待可能不出现的应答

• IANA（Internet Assigned Numbers Authority，互联网编号分配管理机构）给Modbus协议赋予TCP端口号为502，这是目前在仪表与自动化行业中唯一分配到的端口号。

通信过程

• connect 建立TCP连接
• 准备Modbus报文
• 使用send命令发送报文
• 在同一连接下等待应答
• 使用recv命令读取报文，完成一次数据交换
• 通信任务结束时，关闭TCP连接

技术方案

在 modbus tcp 中

• 主机是客户端，而从机是服务器端。所以主机就是平台服务器端。
• 平台建立client去连接从机设备服务器端
• modbus tcp多应用于局域网内，所有的设备都在一个服务器端内通过寄存器地址来区分
• 平台采用csv导入来自动创建产品，物模型及设备

操作步骤

1.创建虚拟ModbusTcp

本次教程不提供ModbusSlave的下载链接请见谅，建议自行搜索并下载。
安装modbus slave软件，打开后进行如下配置

主界面

第一步：点位数据

第二步：点位设置

第三步：连接设置

完成标志

2.创建csv

1、下载csv模板
2、编辑csv，提供的模板会创建一个产品，五个设备，2条物模型。如下图所示说明：

3、确认csv编码格式
用电脑记事本打开csv文件，如果编码不是utf8

文件另存为

修改编码格式为UTF-8，保存
注意：文件名不能为中文，最好全英文

修改成功

3.创建通道

1、选择MODBUSC资源通道

2、配置地址端口，采集频率，并上传编辑好的csv文件

3、启用通道，稍等片刻，csv条数越多，时间越久

启用成功

如果失败，则检查csv文件内容，编码格式是否正确，编辑重新上传，再启用通道

4.查看结果，实时数据

成功创建一个产品，五个设备

物模型

五个设备的实时数据

[小 迪 点评]

• dgiot支持ModbusTCP协议的设备接入，csv全流程自动导入读取数据，免去手动创建物模型等平台配置，大大降低接入门槛

想了解更多 dgiot 的具体细节，欢迎大家在GitHub上查看相关源代码。