现在有个奇怪的现象。说到GNSS增强系统（包括高精度和完好性），必然要说自动驾驶，说到LEO增强，也要说自动驾驶。感觉好像GNSS增强系统就是为了自动驾驶而生，没有自动驾驶就不需要GNSS增强系统了？

总结以下几个观点：

1、以当前的经济形势，便宜的普通车都不好卖了。何况电动车和自动驾驶？人傻不一定钱多！‍

2、电动车其实就是个老年代步车加个电脑，敢卖几十万？又拿补贴又赚钱，连赢两次哦！如果你是在北上广摇不到车牌号的车主，就当我没说。

3、电动车被称为电动爹是有道理的。充电时间长、续航里程短、空调带不动、磕一下就自燃、下暴雨就短路、维修费用太高、换电瓶比换车还贵。

4、电动车并不比燃油车更环保，发电是要烧煤的，而且电池报废后污染更大。心怀天下的车主要理智一些。

5、敢不敢把自己的生命安全交给人工智障来掌控？据说AI程序员是不敢的，谁写的代码谁知道！搜一搜某兹拉和某鹏你也就知道了。只有对科技盲目崇拜的人才敢。

6、你可能会说普通车也经常出事故呀。但是开普通车是自己掌控自己的命运，不作死一般不会死。而自动驾驶系统的硬件和软件必然存在BUG，当前BUG还不少。一旦触发BUG的启动条件，事故是必然发生的。这不就是区块链里的智能合约么？自动驾驶+智能投胎？

7、你可能会说当前只是辅助驾驶，司机不能撒手不管。但是铺天盖地的自驾宣传会误导大众。而且大多数人并不知道细节，甚至连说明书都不会看。就算司机知道是辅助驾驶，一旦使用了，就会慢慢放松警惕。话说被抓的贪官有谁不知道贪污是违法的？

8、自动驾驶车上有很多传感器，还与互联网实时连接，会涉及到保密问题。现在很多大院都不允许自动驾驶车进入了。

9、自动驾驶会不会实现？等个十来年或许会。V2X会不会实现？等个三五十年或许会。这可能是一盘大棋，也可能是资本的游戏，咱就别做小白鼠了。

再说说驾驶与GNSS的关系。

我一直用手机里的导航地图，也驾车跑过很多地方。虽然裸GNSS定位精度有好几米甚至十几米，但是借助地图匹配算法和活人的判断力，导航精度完全够用了。正所谓精度不够智商来凑。骄傲一下。

自动驾驶导航融合了视觉、雷达、增强GNSS、惯导、高精度地图等技术。那么在这个组合里可以去掉哪些项？

视觉和雷达除了能与地图匹配定位以外，更重要的是他们还有探测障碍物的作用，视觉能把握全景，雷达擅长测距。某兹拉为了控制成本把雷达去掉了，对测距肯定有影响。而某鹏视觉和雷达都有，居然不能探测静止障碍！你是属青蛙的？

某盛尚的RAC多天线技术，事实上相当于把增强GNSS换成了裸GNSS定位。他之所以敢这么干，就是因为即便不要GNSS，仅靠视觉和高精度地图匹配，也能达到分米级绝对定位精度。那么最终得到的分米级定位到底是谁的贡献？你细品！这是要抽整个北斗圈的脸吗？

插一句题外话，用视觉和高精度地图匹配得到的分米级绝对定位结果作为初始坐标，来提高PPP收敛速度，难道不比给车上摆三个天线靠谱？

GNSS存在许多固有的脆弱性，因此很难放心的让其独当一面，往往需要与其他导航技术融合。俗话说智商不够精度来凑。但是增强GNSS只能与已有的高精度地图配合使用，别跟我说V2V，还早着呢。更重要的是GNSS并不能感知地图上没有的障碍物。

那么车道级增强GNSS是不是必须的？或者值不值得投入？

更廉价更可靠的裸GNSS定位难道不够用吗？