2018年，上海首次举办世界人工智能大会，美国手术机器人“达芬奇”给葡萄剥皮，再将皮缝合起来，高超的技艺令人惊叹，当时上海AI医疗机器人尚处科研试验阶段。

如今，上海微创医疗的图迈腹腔内窥镜手术系统已拿到国家药监局三类医疗器械许可证，9月1日开幕的世界人工智能大会上，“图迈”是“八大镇馆之宝”之一。下面，一起来看看它的故事↓

“半年！如果不是亲身参与，我都想不到自己的‘锥心之痛’这么快就能解决！”首届“国之名医”、上海区域名医、公利医院泌尿外科男科学部主任王忠，在用中国自主研发的第一台国产图迈机器人做完第11台手术时，发出了由衷感叹。

目前，世界最先进的达芬奇手术机器人已经有了第四代。王忠是泌尿外科顶级专家，自然是最早一批使用“达芬奇”的人，每一次手术，他都担心出现这样的场景：病人已经麻醉了，可是，达芬奇开机之后却有一个机械臂卡住不动了，这是医生无法修复的。立刻联系代理商，代理商却回答：“此时美国那边是夜间9点，解锁要等美国公司那边的反应。”

这就是外科医生的“锥心之痛”——使用达芬奇手术机器人，每一次开机都要美国那边允许；一旦设备“卡壳”，解锁也要跨越大洋彼岸。

张江科学城内的上海微创医疗器械（集团）有限公司，其旗下的上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司研发出了第一台国产手术机器人——图迈®Toumai®腔镜手术机器人。2021年下半年，王忠来到公利医院之后，立刻促成了图迈机器人在泌尿外科手术室装机。

2月11日下午，王忠教授团队经过2小时左右顺利完成手术，术中出血量少，肿瘤切除干净，术后患者恢复良好。经过半年左右的随访，目前患者状态良好，生活质量不受影响。

这也是上海市第一台国产机器人手术。截至9月1日，公利医院已开展了11台国产机器人手术，其中包含5台前列腺癌根治术、2台肾部分切除术等。统计数据显示，国产机器人辅助手术比开放手术时间短、术中出血少、视野清晰。且围手术期并发症发生率只有传统开放手术的一半，因此也更加安全。

王忠团队的蔡志康教授说：“国产机器人研发团队就跟在我们身边，所有问题即时响应，医生在手术中对机器人的改进意见会立刻变成真实的改进。”正在这种几乎同步的“前线研发”，让国产机器人进步神速，仅仅半年时间，国产机器人辅助手术系统已经非常接近达芬奇机器人手术系统。

王忠表示：“现在，我开机不需要美国批准，手术数据也全部留在国内，尤其是遇到‘卡壳’情况可以‘秒回’，病人的安全有保障了。”

更为深远的图景是，国产机器人虽然目前还没定价，但可以肯定的是，一定会让手术机器人价格大大下降；运维成本也会大大下降。而且，在5G网络加持下，维修响应时间几乎能做到“秒回”。王忠说：“这就意味着基层医院，乃至边远地区，都可以享受到机器人手术的好处。”

为什么边远地区都能用上高端的机器人手术呢？因为机器人辅助手术系统由患者手术平台、图像台车、医生控制台三部分组成，其腕式手术器械高度灵活，远远超越传统器械，甚至比人手还灵活，3D腔镜系统提供高清、立体、真实还原的手术视野，让医生能更容易地辨别解剖结构，直觉式主从遥操作能够有效滤除医生手部震颤，灵敏易上手。蔡志康说：“专家可以远程‘手把手’带教手术，有机器人帮助，手术也更容易操作。”

张琪