“钢铁侠”埃隆·马斯克曾宣布特斯拉的人形机器人将在9月30日的AIDAY推出，这款机器人名叫擎天柱（Optimus），是特斯拉今年最重要的产品。擎天柱用途广泛，可以充当服务员、机械工人、家庭保姆等等，它的表面由特殊材质制成，摸起来会比人的皮肤还光滑。此外，马斯克表示，擎天柱将在2023年开始生产，售价大约在17万人民币。
特斯拉的擎天柱，不仅仅代表着科幻小说的角色走向现实，更是当下机器人产业浪潮中的一部分。
根据中国电子学会的数据，2021年全球机器人市场规模350亿美元（包括工业机器人和服务机器人），且每年平均增速高达20%。预计未来5-10年，世界机器人将是一个千亿级美元的市场。
再看中国机器人市场。2021年国内机器人市场规模达到约120亿美元，占全球市场的三分之一。如此庞大的市场规模正吸引着各大机器人企业进入。
如果将视角聚焦于国内市场，上海的机器人产业又是绕不开的话题。国际机器人“四大家族”——发那科、ABB、安川和库卡都在上海成立了中国总部或机器人总部；国内机器人巨头新时达、新松等将上海作为扩大产业布局的重要根据地；高仙、擎朗智能和非夕等新机器人独角兽，也从上海发展起来。
因此，可以说全球机器人产业的三分之一在中国，中国机器人产业的三分之一在上海。
上海是中国机器人产业的“重镇”。从今年1-9月，一级市场融资呈现出繁荣景象，这一方面显示了上海机器人产业的实力，另一方面说明了机器人产业迎来了光明前景。
根据张通社Link数据库，1-9月上海机器人产业有29起融资，除去未披露的部分，总融资金额达28亿元人民币，显示出强劲的发展潜力。
在上述融资事件中，工业机器人融资事件7起，融资金额位居首位，达12亿元；其次是医疗机器人赛道，融资事件8起，融资金额10.2亿元；除此之外，机器人技术、清洁机器人、物流机器人各有3起融资；对话、通用、配送、汽车后市场、运动等细分赛道的机器人，分别获得1起融资。
具体来看，在工业机器人赛道中，7件融资事件涉及6家企业。节卡机器人获得战略融资和D轮融资各1起；大界机器人、颖态智能、聚时科技各获得1起战略融资；其他2起来自精邰实业、星猿哲，分别获得天使轮融资和B轮融资。
节卡机器人创立于2014年，位于闵行紫竹产业园，业务包括工业机器人、智能装备和数字化工厂三个方面，主要业务制造工业机器人，并且在驱控一体化、一体化关节、拖拽编程、无线互联等多领域中拥有技术优势。节卡机器人今年5月获得1笔战略融资，7月又获得了来自淡马锡、软银集团等投资机构的10亿元D轮融资。目前，节卡机器人在全球部署了过万台机器人，服务于汽车、电子、半导体等企业的生产制造。
在医疗机器人赛道中，8起融资涉及7家公司，主要体现在两大类，一类是研发高精度的手术机器人，睿触科技获得约亿元和数千万美元的A轮和A+轮融资，昂泰微精获得数亿美元的A轮融资，朗合医疗获得一笔数亿元的B轮融资，高荣科技获得一笔战略融资；另外一类是康复机器人，傅利叶智能获得4亿元的D轮融资，邦邦机器人获得约亿元B轮融资，博灵机器人获得一轮战略融资。
在手术机器人方面，睿触科技2月获得约亿元的A轮融资，6月又获得了约千万美元的A+轮融资。睿触科技位于松江区，是一家专注于肿瘤领域的手术机器人公司，它在肿瘤早筛阶段为医院提供经皮穿刺手术机器人产品。
在康复机器人方面，傅利叶1月获得4亿元D轮融资，投资方有软银集团。傅利叶智能位于浦东新区，是一家研发康复机器人的公司，它率先将协作机器人引入医疗健康领域，研发的康复机器人荣获多项设计和医疗大奖，同时借助于自主研发的精准康复医疗平台，让康复训练变得更加高效和安全。
在机器人技术赛道中，有3起融资，涉及3家企业。AI技术提供商摩马智能获得数千万元的Pre-A轮融资，高速vslam方案提供商诠视科技获得数千万元的A轮融资，智能生产技术提供商仙工智能获得数亿元的A+轮融资。
在清洁机器人赛道，有3起融资，涉及2家企业。一线数字清洁机器人企业——高仙机器人获得大钲资本的战略融资；汤恩智能于今年1月获得1笔数千万元的Pre-A轮融资，7月再获1笔A轮融资，参与投资的机构有嘉御资本和顺为资本。
在物流机器人赛道，共有3起融资，涉及3企业。快仓智能获得一笔临港科创投的战略融资，木蚁机器人获得约亿元的B+轮融资，医疗物流机器人智蕙林医疗获得数千万元的B+轮融资。
此外，在配送、汽车后市场、运动、对话等机器人赛道，竹间智能、非夕机器人、YOGO机器人、驿公里、一君机器人等企业各获得一轮融资。其中，汽车后市场企业驿公里主要开发洗车机器人，创始人来自剑桥大学和麻省理工学院，该公司获得高盛资产管理的D+轮融资。
据IT桔子统计，自去年至今，上海共出现4家机器人独角兽企业。2021年高仙机器人、擎朗智能、禾赛科技晋升独角兽，今年6月非夕融资近亿美元B+轮，一跃成为独角兽。
高仙机器人是一家专注于商用清洁机器人的公司。高仙机器人自2013年成立起，一直在研发和生产数字清洁机器人，目前开发出7条产品线，拥有2000多家客户，产品销往40多个国家和地区。高仙机器人的成功在于切准了赛道：商超、办公楼、餐厅、楼宇等需要巨大的清洁需求，而清洁员的工作单调重复，完全可由机器人代替；另外，高仙机器人是全球最早应用自主移动技术来生产机器人的公司之一，先发优势明显，可以大规模铺开产品，具备强大的商业化能力。
目前，这家公司估值10亿美元，其背后投资机构的支持功不可没。今日资本、蓝驰创投等VC持续投资高仙机器人数轮，而软银愿景基金不仅参与它的12亿元C轮融资，还帮它开拓海外市场。
擎朗智能致力于设计和生产配送机器人，并让配送机器人具有多种落地场景：它们可以在酒店为房客配送物品，在餐厅为食客配送食品，在医院进行消毒工作，在KTV配送酒水和小食等等。擎朗智能一方面瞄准机器人替换服务员的需求，极大提升服务的效率，降低企业的用工成本，另一方面积极拓展机器人的应用空间，比如帮助新冠隔离点的医护人员完成大量物品和药品的配送工作，降低人际传播风险。
擎朗成为独角兽虽然用了11年，不过依靠出色的产品，它同样获得众多投资机构的青睐。自成立以来，擎朗智能一共获得了6轮融资，自B轮以来，每轮融资金额均上亿元。投资方不仅包括软银、源码和华登国际，还包括国资背景基金——上海科创基金。
非夕并没有将产品聚焦于特定应用场景，或特定功能，而是打造通用型机器人。它开发出一套可以灵活应对各种场景的机器人技术框架，配合自主研发的AI算法，让机器人更自然地切入到各种工作场景中，达到“机器替人”的效果。通用型机器人不仅可以在工业场景中完成组装、打磨、移动等功能，而且还能在餐饮、农业、物流等领域承担食品加工、果蔬采摘和货品分拣等工作。
融资方面，非夕是四家公司中成为独角兽的公司最快，经历了三轮融资，于2022年成就了它的独角兽身份。他的每轮融资都吸引着顶级资本参与，从2016年公司拿到真格基金的天使轮资金以后，金沙江创投、顺为资本、招商局资本、高榕资本、美团等都成为了它的股东。
禾赛科技不做机器人产品，而是做机器人的眼睛——激光雷达，且该产品具有广泛的应用前景。一方面，激光雷达是机器人的重要元器件，新石器无人车、地平线等机器人公司都是它的客户。另一方面，激光雷达还在智能驾驶领域有着广泛应用，禾赛科技已经与理想汽车、一汽大众、百度Apollo等厂商达成合作。
目前，禾赛科技已经获得小米集团、高瓴创投、美团等机构的投资。在2021年6月完成新一轮融资后，禾赛科技成功进入独角兽行列，最新估值达到22亿美元。
虽然上述4家独角兽企业分属不同赛道，但是它们在短短两年内出现，说明上海机器人产业的景气度持续上升，相信未来会有更多的不同领域的机器人独角兽在上海出现。
从今年上海融资及独角兽企业发展情况来看，上海机器人产业有了“起飞”的态势。张通社认为，这可以归属于整体市场和上海产业特色等多方面原因。
从市场整体情况来看，企业的降本增效需求和机器人技术的逐渐成熟，正推动上海机器人产业的迅猛发展。
一方面，全球企业对机器“替”人有着美好的预期，希望购买机器人为自己降本增效。工业制造、保洁、餐饮、物流、医疗等场景中，机器人被认为是替代真人的理想“选手”，这是因为雇佣真人往往承担着高昂的成本，包括工资、安全保险等。企业使用机器人不需要支付此类费用，因而达到降本增效的目的。
另一方面，产业链上游的机器人技术渐趋成熟，正在提升下游机器人产品的用户体验。这主要体现在三个方面：导航定位、运动控制和感知交互。
在导航定位领域，激光雷达、摄像头、超声波传感器等做机器人的眼睛，即使在复杂环境下，机器人也能准确定位和移动；在运动控制领域，减速机、伺服电机等是机器人的运动关节，更大功率、更轻量化、更专机的趋势明显；在感知交互领域，NLP和机器视觉等AI技术成为机器人的大脑，即将进入Gartner曲线的成熟阶段。
从上海产业特色来看，上海具有丰厚的制造业基础，发展工业机器人方面具备优势。根据上海市经济与信息化委员会数据，上海工业机器人密度为260台/万人，是国际平均水平的两倍。鉴于上海是中国装备业的发源地，这里产生了第一座炉钢、第一条万吨油轮、第一架大飞机，作为制造业皇冠上明珠的工业机器人，正在助力上海制造的品牌更上一层楼。
于此同时，服务机器人也有后来居上之势。根据上海市机器人行业协会会长戴柳说法，服务机器人水平与国际几乎同步，未来将迎来黄金增长期。为了促进服务机器人的发展，上海政府颁布了一系列政策：关于上海加快发展和应用机器人促进产业转型提质增效的实施意见，关于本市推动新一代人工智能发展的实施意见，上海市经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标，上海市数字经济发展“十四五”规划等政策文件。这些政策文件都把智能服务机器人当作上海未来重点发展目标。
另外，上海机器人产业聚集效应显著，初步形成了“3+x”的空间布局，浦东新区、宝山区和嘉定区成为上海机器人产业的聚集地。嘉定区聚焦于工业机器人产业，落户的相关企业已经超过100家，代表企业有新时达；宝山区于1990年成立工业机器人产业园，成立时间最早，同样专注工业机器人，龙头企业有科那发，落户相关规模企业70多家；在浦东新区，包括ABB在内的机器人企业，有80余家落户张江机器人谷，而该园区以医疗机器人、智能服务机器人和工业机器人为主要发展方向。
特斯拉的擎天柱能否获得市场的强烈反响，仍属未知数，不过确定的是，机器人的应用场景已经变得更加多元化，工业机器人、医疗机器人、清洁机器人乃至通用机器人，都在解放劳动力，让社会运转得更加高效。
拥有全球机器人市场规模九分之一的上海，持续吸引着资本市场的投资，而商业的力量正帮助机器人技术快速地落地。产业转型升级和提升生活品质的美好愿景，正在成为真实。
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