装着一条智能假肢的青年人，自由行走在街头的人群里，步履轻快，与常人无异。这样一个场景就出现在深圳市健行仿生科技有限公司（以下简称“健行仿生”）官网的主页上，这也是该公司成立的初衷——通过仿生技术、机器人技术和人工智能，帮助更多下肢残疾人轻松获得行动自由。

深圳市健行仿生科技有限公司官网主页截图。

生产假肢的企业并不在少数，这座坐落于龙岗的企业有什么特别呢？答案或许与同样是假肢用户的该公司创始人兼CEO孙小军有关。

假肢用户+开发者+创业者

三重身份的他决心改变假肢行业

在2017年举行的中国深圳创新创业大赛第一届国际赛日本分站赛的赛场上，一名穿着短裤的青年人成为了全场焦点，这不仅和他所带来的产品——智能仿生假肢有关，更让人惊讶和佩服的是，站在台上充满自信的他只有一条健康的腿，另一条是假肢，这个人就是孙小军。

中国深圳创新创业大赛第一届国际赛日本分站赛，孙小军获得行业赛一等奖。

出生在贵州农村的孙小军在9岁时因患疾病截肢，过了15年拄拐生活，因为家庭条件艰苦，2011年才第一次使用假肢。工作后他发现假肢有很多问题，满足不了移动需求并且价值昂贵。“我们希望通过外形设计和功能完美结合，来改变假肢的形象，让假肢像眼镜一样成为用户的一种个性和时尚。”他介绍，目前有一款可以解决上下楼梯问题的假肢产品，但是价格超10万美金，而且非常笨重，电池一旦耗尽将无法走路。

为改变现状，孙小军研发出一项核心技术，模拟人体肌肉结构的全新机构，基于仿生学的控制，实现跟人体相近的步态，通过人工智能，将传感器数据进行机器学习，让假肢更加智能化，通过能量收集提高假肢的效率，减少电池的使用。当电池耗尽时，可换成被动模式，依然可以使用。“我自己是一名工程师，可以设计更好的假肢，现在我以假肢用户、开发者和创业者三种身份决心改变这个行业。”

在这届比赛中，孙小军的创新设计和想法打动了评委和观众们，最终获得了行业赛一等奖、总决赛三等奖的好成绩，他最终看重龙岗的营商环境，将自己新成立的公司取名“健行仿生”，落户龙岗天安数码城。

AI技术+专业医疗知识

机器人式智能假肢预计明年推向市场

机器人式智能假肢效果图。

今年6月举行的龙岗区第六届创新创业先锋人物评选中，孙小军的名字再次出现在榜单上。这次活动中，孙小军透露，他和自己的团队正日以继夜地进行着产品的研发，经过几年的积累沉淀，大家的目标也越来越明确：通过将人型机器人技术和身体的有机融合，设计出了全新的机器人式智能假肢。通过假肢搭载的很多传感器，实时感知用户意图和环境变化，控制电机输出合适的力矩和速度，提供动力帮助用户更好行走。

“如今人工智能已经进入医疗领域，尽管近年来AI技术不断发展，但对于医疗智能穿戴行业来说，仍有很长的路要走，不仅需要结合AI技术，还需要拥有专业的医疗知识。目前国内医疗器械发展水平依然落后于发达国家，但有了AI技术的支持，相信未来能够有一个质的飞跃。”孙小军介绍，目前团队已经研发出了四代智能膝关节和三代智能踝关节的样机，并在今年初获得知名投资机构数百万美元的种子轮投资，接下来将会在10月份日本举办的国际假肢展览会上推出最新的机器人式智能假肢，并在明年将产品推向市场，为更多假肢患者带来实用且充满科技感的产品。

作为一名从深创赛走出来的创业者，孙小军心中充满感激：“自深创赛国际赛获奖后落地龙岗区以来，健行仿生获得了政府多项政策资金支持，帮助我们解决了部分创业前期的资金问题。除此以外，政府还积极帮助我们对接场地、资金及相关的创业资源等，很用心很尽力的在为我们创业者服务，非常感谢！能够落地在深圳，在龙岗，我们真的很幸运！”

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信息来源：侨报融媒