根据世界卫生组织2021年公布的资料显示，全球肺癌新发病例超过220万，占全球癌症第二位，死亡率却远超其他癌症类型，位居癌症死亡人数第一。

在胸外科手术领域，广州医科大学附属第一医院国家呼吸医学中心何建行教授团队首创裸眼3D手术系统及“无管”技术，为早期肺癌患者带来更高质量的手术效果，康复更快，生存期更长。

近日，该团队再次传来喜讯，何建行教授团队牵头的裸眼3D蛇形臂单孔腔镜手术机器人临床试验已经成功为三例早期肺癌患者完成根治手术，在单孔机器人辅助临床实践方面开辟了全新的领域。

7旬阿婆早期肺癌

首例“体验”国产单孔机器人手术

两个多月前，王阿姨（化名）在体检中发现双肺多发结节，其中最大一个在右肺上段，直径超过2cm且实性密度大，经过一周消炎治疗后，建议将恶性风险较高的右上肺结节切除掉。

何建行教授团队根据该临床试验项目的入排标准，对王阿姨进行了详细的评估，在患者及家属充分知情及慎重考虑后，一致同意参加入组。何建行教授团队便开始进行有条不紊的术前准备工作。

原有多孔机器人胸腔镜手术至少需要三四个小切口，一个手术切口、三个放置机械臂的辅助孔，这样才能保证操作过程中机械臂不会相互干扰，而单孔机器人手术具有明显优势，从原有的多孔减少为只需要1个3-4cm的小切口，相较以往，手术创伤进一步降低，切口更小更美观，患者恢复更快、疼痛更轻。

除了切口的更加微创之外，何建行教授团队创新地将单孔机器人手术系统与裸眼3D成像技术相结合，进一步“解放”术者的颈椎和眼睛，直接把手术实时影像通过裸眼3D显示系统呈现出来，巧妙地将虚拟成像信息与现实环境信息相结合，有助于术者全面掌握手术情况，更加简便、灵活和易于操作地进行手术操作。

手术过程中，何建行教授利用裸眼3D显示系统获得全息视野，娴熟地操作着单孔机器人手术系统，宛如蛇形的机械臂全部通过一个4cm的小切口进入，特殊的设计使其具有更灵活、可弯曲的特性，恢复了手术操作三角，打破了传统单孔手术的局限性，能够在术者操控下如游蛇般轻松在体内穿梭，快速完成精细游离、切割、取出等操作步骤。

手术顺利完成，术中出血量仅为20ml。术后第二天，她就可以像正常人一样下地行走和活动，没有感觉到明显的疼痛，第三天便康复出院。

据悉，继11月16日完成首例入组的裸眼3D蛇形臂单孔腔镜手术机器人肺段切除手术之后，11月20日、21日，何建行教授团队又相继为两位早期肺癌患者开展了同类型的肺叶、肺段切除术，患者术后均获得快速康复。

裸眼3D显示系统

让国产单孔机器人如虎添翼

“现在比较通用的单孔胸前镜手术机器人，采用固定焦距沉浸式3D成像光学系统，术者在操作的时候需要低着头、凑近镜头才能看得清楚，做完一台手术，不仅眼睛很疲劳，而且脖子感觉都要僵了。”该团队成员介绍，为了解决这个难题，让医生能够较为轻松地为患者全身心地进行手术操作，经过与国产机器人研发者进行反复讨论研究，最终实现了将显示系统从单一的操作者视野搬到现实中来。

在单孔手术机器人的基础上，将裸眼3D显示系统与其相连接，实时的3D立体影像效果呈现在显示屏上，能够让术者拥有更加灵活自由的视角，保护操作者的视力和颈椎，同时也便于手术操作及与同台医护人员的沟通，有利于日后的临床带教和年轻医生的培养。

30年以来，从微创到微微创，再到无管微创，多臂多孔机器人手术，再到单臂单孔机器人手术、视觉的创新、AI诊断，何建行教授团队始终走在国内外胸外科技术创新、科学研究、医工融合的最前沿。

早在2017年，何建行教授团队在国际外科学领域殿堂级杂志《外科学年鉴》刊登关于机器人手术在根治性肺癌外科治疗中的疗效对比研究。该研究对于团队和国内外胸外科医生开展机器人手术提供了重要信息，极大地推动了胸外科机器人辅助手术的发展。

2021年，何建行教授团队进一步整合中心的特色优势技术，创新性地提出了Tubeless+手术机器人+气管重建技术+裸眼3D+免疫治疗的整合治疗策略。相关研究再次发表在《外科学年鉴》上。该研究将五大胸外科顶尖技术相结合，成功完成了气管肿瘤领域最具挑战性的气管隆突重建手术。这一创新填补了现代机器人胸外科手术的空白，将其推向了新的高度。

2023年，何建行教授团队立足临床需求，创新性地将裸眼3D显示系统与单孔腔镜手术机器人完美结合，为全国范围内的胸外科领域注入了新的活力，开启了机器人时代单孔腔镜手术的新篇章。目前，该临床试验项目正在有条不紊地推进中。

“这种医工融合的创新，给患者带来了实实在在, 举目可见，是生活与生存质量的飞跃。”何建行教授表示：“未来，我们希望把裸眼3D单孔机器人手术推广至经肋间的肺叶、肺段，经剑突下的纵膈肿瘤等外科手术，探索更多胸外科手术的新模式，力求在保证疗效的前提下，进一步为患者减少创伤、加速康复、减轻疼痛，致力于为更多疾病的治疗提供新的可能。”