很多人都以为中国历史上第一个朝代是夏朝，禹传位给儿子启，由禅让制变成了继承制，启开启了中国历史上第一个封建王朝，就是人们经常说的夏。
但是根据诸多研究表明，在夏之前还有一个朝代，就是虞。
虞朝的第一位统治者是黄帝，最后一位统治者是舜帝，而有虞氏的最后一位君主是商均，也就是舜帝的大儿子。
虞朝的首都有虞就在如今的河南省商丘市虞城县，虞朝的统治者有黄帝，颛顼，虞幕，舜帝等。十位统治者，最后一位商均是舜帝给他封的虞国，但还是有人把商均和其虞国后来君主一并算为虞朝的继承人。
在虞朝是已经有较为全面的官员制度，社会制度，只不过管理方面相对于后来的商和周松散很多，但是却比之前的部族制度要好的很多。
河北学刊》2002年第一期刊发王树民同志的学术论文《夏、商、周之前还有个虞朝》。“虞朝”即史书上说的“虞舜”，指的就是舜帝姚重华。姚重华字为有虞氏，氏族公社的一个部落。为什么名字叫“重华”？传说舜的眼睛是双瞳仁，故为“重华”字可能为华夏族的华族之意。
还有古言记载：《论语·泰伯》：“唐虞之际，於斯为盛。”《史记·汲郑列传》：“陛下内多欲而外施仁义，奈何欲效唐虞之治乎！”《史记·太史公自序》：“唐虞之际，绍重黎之后，使复典之，至于夏商，故重黎氏世序天地。” 宋刘过《沁园春·寿》词：“平章处，看人如伊吕，世似唐虞。”
由此可见古时候第一个封建王朝并非是夏朝，而是虞朝。
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