楚国楚平王晚期的时候，贪恋美色。因为听信小人谗言，把本来许配给自己太子的秦国公主，自己娶了。而且不仅如此，还听信小人谗言把太子杀了。为了斩草除根，还要把太子老师的一家灭了。也就是伍胥一家。伍奢及和儿子伍尚入宫的时候被杀了。但是伍胥另一个儿子伍员却跑了，这个伍员就是注明的伍子胥。

伍子胥逃跑的时候遇到了自己的好朋友申包胥，就和申包胥说将来有一天我一定要灭了楚国。申包胥说的也很直接，我支持你。但是如果你要是灭了楚国的话，我一定要光复楚国。真不知道这两个人的友情是怎样建立的，不管怎么说他们关系都比较好。而且这两人之后也确实都做到了。

伍子胥当时逃跑到楚国的死对头吴国去。而且推荐了孙武给吴王，孙武就是写《孙子兵法》的那哥们。可以说这两人在吴国没有多久，吴国就彻底强大了。公元前516年，楚平王病死。九岁的楚昭王即位。这时候楚国主少国疑，吴国认为时机到了，可以灭楚了。

从公元前516年开始，吴国就带了一大群小弟去攻打楚国。终于在公元前506年攻破楚国的国都郢。楚昭王逃跑了。吴兵攻进郢都，伍子胥寻找昭王，没找到，就掘开楚平王的坟墓，挖出尸体，抽打了三百鞭才罢休。

这个时候申包胥开始出场了。申包胥先是让人对子胥说：“您报仇的手段，过分了！我听说，人多能战胜天，天也能毁灭人。您曾是平王的臣子，亲自拱手称臣侍奉他，今天竟至污辱死人，这难道不是违背天理到了极点了吗？”伍子胥说我就倒行逆施了。

申包胥之后一个人跑到了楚国盟友秦国，向秦国请求出兵复楚国。结果秦国国君不同意。不过申包胥并没有放弃，就出现了历史上经典的一幕。申包胥便在秦城墙外哭了七天七夜，滴水不进，终于感动了秦国君臣，史称“哭秦庭”。最后秦国出名，秦楚两面夹击打败了吴国，楚国复国。

有人说道不同不相为谋，但是这两人的道完全不同，却仍是朋友。这估计就是求同存异的结果。而且这两人都成为了一代名臣，名垂千古。