大禹时候的天子就是舜，诸侯就是九州的部落首领，所谓的大禹挟天子以令诸侯，说白了就是大禹挟持舜而号令天下的部落。

为什么会有这样一说呢？舜不是禅位给大禹的么？只要从《尚书》中仔细查看，就可以看出端倪，得到这个结论，绝不是危言耸听。

《尚书·舜典》记载：舜生三十征，庸二十，在位五十载，陟方乃死。意思是舜三十岁被征召，施政二十年，在帝位五十年，在出巡南方的时候逝世。

《尚书·大禹谟》则记载舜让位给大禹时候的情景：“朕在位三十有三载，耄期倦于勤。汝惟不怠，总朕师。”意思是说我在位三十三年，已经年老力衰了，你来代替我总理事物吧。

注意这里舜并没有把帝位禅让给大禹，而是让大禹“总朕师”，代理政务。但是从《尚书》中还可以看出舜让位给大禹时候被迫的情形，我们上篇文章已经细说过，这里就不再赘述。既然舜是被迫交出权力的，那么大禹对他一定不咋地了，确实也是如此。正如文中大禹在清除异己的时候，首先拿舜的亲信苗民开刀，但是由于苗民力量强大一时不能成功，于是大禹就回来逼迫于舜。

怎么逼迫呢？就是让舜做一些不愿意做的事情：在台阶上为自己跳舞。在古代最具有侮辱性的事情就是让俘虏为自己奏乐或是跳舞，后世很多亡国之君都是在被逼迫跳舞时候露出心塞的表情而被处死的，比如晋愍帝。这些习惯肯定是从上古流传下来的，尧舜禹时候自然就是开端。

大禹回来后逼迫已经“耄期倦于勤”的舜在台阶上拿这盾牌等跳舞，来证明自己已经控制住舜了，可以把舜弄于鼓掌之中。苗民听到消息，知道首领已经在人家的手里，没有办法，七十天（古代信息传播较慢)后来向大禹投诚，表示服从大禹的统治，至此大禹挟天子以令诸侯的目的达到了。