太史慈，字子义，东莱黄县（今山东龙口东黄城集）人。他身长七尺七寸，美须髯，猿臂善射，弦不虚发，是个真正的神射手。太史慈原为扬州刺史刘繇部下。后来，在一个叫勇里的地方，太史慈被孙策的部下给抓了。

孙策早就听说太史慈箭法超群，自然舍不得杀他，心里盘算着怎么把太史慈收为大将。他让手下把太史慈带了上来，亲手为他松绑。可太史慈并不买他的帐，直盯着孙策，字句铿锵的说：“你还是早点让我死吧，干脆一点”。

这时孙策的部下冲过来就要砍了太史慈，孙策喝令他们退下，并拉着太史慈一同坐下，说：“刘繇大人过去责备我为袁术攻占，这实在是冤枉我了！”

孙策十七岁那年，父亲孙坚在征讨刘表的战争中牺牲，他的部队随之也被袁术夺走。为了从袁术手里讨回父亲的兵权，孙策不得不对袁术曲义迎合，为他攻打刘繇。

孙策接着说道：“大丈夫以义相交，如果对方违背了大节，就不得不与他划清界限，你看我现在不就接受了朝廷任命，讨伐袁术吗？”

太史慈看着孙策，想：叱咤风云的江东小霸王孙策，原来心里也委屈呢！原来我是误会他了，他竟是这般大义之人。

顿时，心软了许多。突然，惊人的一幕发生了。只听得扑通一声，孙策竟跪在了太史慈面前。孙策之所以是江东小霸王，就是因为他不轻易在别人面前服软，而现在，他却跪在了太史慈面前。

孙策说：“刘繇的儿子沦落在豫章，不知道华歆侍对他怎么样。刘繇的旧部，愿意依附华歆侍吗？你是刘繇的部下，如今能代我去看下刘繇的儿子，并把我的欢迎之意传达给刘繇旧部吗？如果他们愿意，就跟着你来。不愿意，就好生安慰他们。”

太史慈这下彻底的被刘策的真诚给感动了，能为这样的英雄效命，还有什么遗憾呢，于是就答应下了孙策。自此太史慈为孙氏大将，助其扫荡江东。