北宋末年地方官府腐败，更兼战乱时常发生，百姓生活很是潦倒。然而乱世出人才，在这个时期就曾经出现过一位武林高手周侗，武艺十分高超，精通拳脚功夫、棍法以及枪法，臂力十分惊人，被称为“陕西大侠铁臂膀周侗”。此人更为了不起的就是曾收了五位徒弟，徒弟后来都名满天下，备受后人敬仰。

周侗有4位徒弟是水浒人物中的绝顶高手，他们分别是卢俊义、林冲、武松和史文恭。卢俊义算是水浒中的上等高手，擅长使用棍棒，而且为梁山立下不少汗马功劳，是梁山中的二把手。林冲曾是东京八十万禁军教头，据说这一职位也是继承周侗的。林冲的马上功夫在梁山算是上乘的，枪法也极为精湛。

武松的拳脚功夫曾经受过周侗的指点，并没有接受过正式的收徒仪式，算是一个挂名弟子。从武松在水浒中赤手空拳打老虎，醉打蒋门神，大战飞云浦等以一敌多的战绩来看，武松堪称梁山陆上功夫最好的一位。史文恭是水浒中唯一与梁山为敌的弟子，宋江后来请到卢俊义才把此人给制服，武艺也比梁山大部分好汉高强。

周侗收的最后一位弟子更是名满天下，而且受万人敬仰，他就是岳飞。岳飞也是所有弟子里面周侗最为器重和喜爱的，他把平生所学毫无保留地穿给了岳飞，而且还把自己最喜爱的两张弓箭送给岳飞。岳飞也是周侗弟子里面最为杰出的一位，他精忠报国，受到后世万众敬仰。