元朝灭亡后，贵州宣慰使、彝族土司霭翠归附于朱元璋的明朝。霭翠死后，他的妻子奢香袭任他的原职，和另一个女头人刘淑贞，分别统领贵州的水西和水东。

此时朱元璋派去贵州的都督马哗，是一个黩武贪功的人，外号叫“马阎王”。他到任后，企图取消土司的地方统治权，把贵州完全置于自己的控制下。为此，他想出了一个激怒彝人闹事的办法，随便找一个借口就将奢香抓起来，剥去她的衣服，进行凌辱。

果然，那些彝族人闻讯怒不可遏。水西48个部落的头目一起商量，准备起兵雪恨。

但是，奢香是一个深明大义的女人，不卷入民族相残的苦海中。她权衡利害后，决定忍辱受屈，一边说服众头人不要轻举妄动，一边和刘淑贞决定亲赴南京，找大明皇帝去鸣冤叫屈。

洪武十七年，奢香和刘叔贞经过长途跋涉，终于到达了南京城。

很快，她们见到了明太祖朱元璋。

在朝廷上，她们控告了马哗激变的情状。朱元璋听完后，笑着对奢香说： “你们这么恼恨马都督，如果我替你报仇解恨了，那你准备怎么报答我呢?”

原来，朱元璋看上了年轻貌美的奢香。

此时，奢香虽然担任首领已经很多年了，其实才区区26岁，出众的漂亮。但是，她回答朱元璋说： “我家世世代代忠于陛下，永镇边疆！”

朱元璋笑着摇摇头：“保境安民，是你土司应尽的职责，这不算报答。”

奢香想了想，还是郑重其事地说：“贵州多山，交通阻隔，我愿凿一条通往四川的道路，方便驿使和百姓往来。”

朱元璋终究是一位明君，见奢香如此回答，更加喜欢她了，但是见她对自己并没有爱上的意思，便不再强迫她。随后，他赏赐了奢香很多锦缎和珠翠，又赠送了她不少的水车、良种，派人护送她一路浩浩荡荡地回贵州去。

不久，朱元璋召回了马晔，并且治了他的罪。

奢香回去后，果然履行自己的诺言，开山凿道，设立驿站，一直把路修到四川，初步改变了贵州交通闭塞的状态。朱元璋高兴地对人说：“奢香归附，胜得十万雄兵。”

然而，这位漂亮的奢香，寿命并不长，在见朱元璋12年后，才38岁就去世。朱元璋闻讯，十分悲伤，随后派遣专使前去贵州吊祭，同时下令为奢香修建了一座很大的陵园。

以后的官道，多是在奢香等人修筑的道路拓展而成。奢香的陵园也保存至今。