未央宫是西汉帝国的大朝正殿，建于汉高祖七年(前200年)，由刘邦重臣萧何监造，在秦章台的基础上修建而成 ，位于汉长安城地势最高的西南角龙首原上，因在长安城安门大街之西，又称西宫。 自未央宫建成之后，西汉皇帝都居住在这里，成为汉帝国200余年间的政令中心，所以在后世人的诗词中，未央宫已经成为汉宫的代名词 。西汉以后，未央宫仍是多个朝代的理政之地，隋唐时也被划为禁苑的一部分，存世1041年，是中国历史上使用朝代最多、存在时间最长的皇宫。 未央宫是中国古代规模最大的宫殿建筑群之一，总面积有北京紫禁城的六倍之大，亭台楼榭，山水沧池，布列其中，其建筑形制深刻影响了后世宫城建筑，奠定了中国两千余年宫城建筑的基本格局。

1961年3月4日，未央宫遗址被国务院公布为第一批全国重点文物保护单位。2014年6月22日，在卡塔尔多哈召开的联合国教科文组织第38届世界遗产委员会会议上，未央宫遗址作为中国、哈萨克斯坦和吉尔吉斯斯坦三国联合申遗的“丝绸之路：长安-天山廊道的路网”中的一处遗址点成功列入《世界遗产名录》。

汉高祖九年（前198年），未央宫基本建成，成为汉帝国的主要宫殿。

新莽始建国元年（8年）十二月，王莽称帝，以未央宫为皇宫。

新莽地皇四年（23年），更始军攻入长安，火烧未央宫。

东汉建武十八年（42年），光武帝巡幸长安并对未央宫进行了部分的修复。

东汉永和二年（137年），汉顺帝巡幸长安并对未央宫进行了部分的修复。

东汉延熹二年（159年），汉桓帝对未央宫进行修葺工作。

东汉初平三年（192年），因董卓被诛

激烈战争，未央宫再次被严重破坏。

西晋永嘉七年（313年），晋愍帝修复未央宫，改名太极殿。

前赵光初二年（319年）夏四月，赵昭文帝刘曜对长安宫室进行了较大规模的修建。

后赵建武十一年（345年）初，赵武帝石虎下令雍、洛、秦、并等州出十万人修长安未央宫

前秦皇始二年（352年）正月，前秦立国，以未央宫作为皇宫。

后秦建初元年（386年）二月，后秦立国，以未央宫作为皇宫。

北魏太和二十一年（497年），北魏孝文帝幸长安，幸未央宫。

西魏永熙三年（534年），西魏以未央宫为皇宫

北周孝闵帝元年（557年），北周以未央宫为皇宫。

唐宝历二年（826年）五月，唐敬宗李湛修葺未央宫中部分建筑。

唐会昌元年（841年），唐武宗李炎对未央宫进行大规模修葺，也是历史上最后一次对未央宫的修葺工作。

唐朝末年，战乱频仍，政治中心东移，未央宫沦

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一颗光阴