鲁哀公，姬姓，名将，鲁定公之子。
鲁哀公七年，吴王夫差攻齐，至缯，向鲁国索要牛、羊、猪各一百头。季康子派子贡面见吴王夫差与太宰嚭，以礼相驳，令吴王夫差不得不作罢。
鲁哀公八年，吴为邹伐鲁，至城下，盟而回。同年，齐军攻鲁，夺鲁三城。
鲁哀公十一年，因冉求克齐有功，季孙氏同意将孔子迎回鲁国。
鲁哀公十五年，子服景伯、子贡使齐，因田成子有意交好诸侯，得以从齐国讨回了此前被攻取的三座城邑。
鲁哀公十六年，孔子逝世。出于对孔子的尊崇，鲁哀公亲自为其起草诔文。“旻天不吊，不愁遗一老，俾屏余一人以在位，茕茕余在疚，呜呼哀哉！尼父！无自律。”
鲁哀公二十七年，由于鲁哀公一直担心‘三桓’作乱，想要借助其他诸侯的力量解除‘三桓’的武装；而‘三桓’也担心鲁哀公会发难，双方隔阂甚深。鲁哀公游于陵阪，于街上偶遇孟武伯。鲁哀公问其自己可得善终否，孟武伯答曰不知。
下定决心一定要将‘三桓’铲除的鲁哀公决定要向早先灭掉了吴国的越国求援，不料消息败露，引得‘三桓’发兵攻打。鲁哀公不得不逃离鲁国，几经辗转，终于到达了越国。可他并没有得到越国的帮助，而是被接回了鲁国，囚禁在有山氏的家中，最终也死在了那里。
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