历史要是曲折起来，远胜于长篇小说。齐桓公将管仲从鲁国接了回来，开启了争霸的模式。他们做的第一步是解决齐国的“四民杂处”之问题。

他们的措施是定民之居、成民之事，实施完了之后，下一步该怎么办？齐桓公的怎么办与管仲心里的怎么办不是一回事，齐桓公心里的怎么办就是我们既然要争霸，那就开始打架吧。

管仲苦口婆心地说，我们无论实施什么，都要做好艰苦、细致的准备，踏实地为强国的事业打基础。这些齐桓公听不进去，他像一个大男孩似的，手里有权力，随时准备干架。我们先揍谁？先打谁？齐桓公就想打仗，管仲拦也拦不住齐桓公。

在齐桓公继位的第二年，也就是鲁庄公十年，齐桓公带领军队打了一个长勺之战，就是著名的《曹刿论战》的那场战争。

这场战争，历史上记载的很清楚，齐桓公带领齐国的部队跑到老远的鲁国去，在鲁国边境上安营扎寨，摆好了政式以后，通通敲了三鼓，结果还在那按兵不动，战士们我望你、你望我，不知道该怎么办。

这个时候的曹刿利用心理战术，一鼓作气地把齐国的部队冲了个落花流水。对于这个故事，我们通常主要从曹刿的角度，来分析他如何利用心理战术，组织冲锋；还有就是鲁庄公如何能够任用贤人，使国家免于失败。

如果我们站在齐国的角度来看，齐国的部队怎么三通鼓过后，就被鲁国把的稀里哗啦，齐国部队什么情况，怎么那么豆腐渣？这里其实暴露了齐桓公的急躁，他不了解自己的国家，以及国家存在着很多根深蒂固的问题，在没有解决问题之前就轻于用武，自然会把所有的毛病都暴露出来。

齐国是个大国，也是个强国，但在这场战争中，有点像“败军不禁扫帚扫”，战争暴露了齐国的问题。由此看来，齐桓公的争霸之路也是曲折的，也是在吸取了各种教训之后才有了争霸的结果。