对于源远流长的中华文化而言，第一个文化的高峰就是春秋战国时代。这一时期由于各个诸侯国纷繁而立，战争不断，导致涌现了儒家、道家、法家、墨家等各种思想潮流。所以在春秋战国时代，从公侯将相到黎民百姓，思想生活各方面也颇为开放。并不会像后世一样，忌谈生死，纲常至上。在春秋战国时期，就有人为制造黄泉路，这样后人看来天方夜谭的事情。
这个人就是郑庄公，而让他造出了一条黄泉路的人正是他的母亲姜氏。姜氏生有两个儿子，郑庄公是老大，他还有一个弟弟。两个孩子中，姜氏更加喜欢小儿子，自然也就希望他能够坐上君主之位。于是姜氏就和小儿子联手，试图作乱犯上从而威胁郑庄公的位置。面对这样的弟弟，郑庄公丝毫没有手软，趁机杀了自己的弟弟，而这自然让原本就不喜欢他的母亲更加气愤。于是在两人的争吵中郑庄公决绝地说出了“不到黄泉不相见”。
自己的生母联合自己的亲弟弟加害自己这自然是很难原谅的事情，但是随着年纪逐渐变大，母亲也逐渐变老，郑庄公心里不是没有过一丝丝的动摇。加之大臣们一直在劝说他要对自己的母亲好一点，他的心里也已经在逐渐谅解母亲。但是碍于当时的狠话，不知该如何收场。于是有大臣给郑庄公出了一个主意，让他在地面上挖一条路，将这条路叫做黄泉路。这样一来，两人在这条路上相见就是在黄泉路上相见，自然也就可以放下过往的不愉快，重新和好。
郑庄公一听这个办法觉得很是不错，可以实现。于是命人新开辟了一条路，就叫黄泉路。而母子二人就在这条路上冰释了前嫌。而这件事在后来也变成了一段佳话，直至今天。
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