黄飞鸿生于公元1856年7月9日广东省南海县，原名黄锡祥，字达云，号飞鸿，幼名飞熊。

黄飞鸿其父黄麒英乃晚清“广东十虎”之一，黄飞鸿自3岁开始习武，早得父亲传授，习得虎拳、鹤拳，13岁随父鬻技街衢，尽得家传功夫。后遇铁桥三林福成（广东十虎之一梁坤爱徒）授其铁线拳、飞砣绝技，并在宋辉镗处学得无影脚，武艺日臻精进。黄飞鸿随父于广州乐善山房设馆授徒，黄麒英谢世，黄飞鸿子承父业成为一代宗师，是当时南派武林中最年轻的武术教练。除了武术外，黄飞鸿同时精于医药，1886年在广州仁安里设宝芝林医馆，赠医施药，救治病人。

黄飞鸿结过四次婚，四个妻子中前三个均有名份，分别是罗氏、马氏、岑氏，但因陆续死去，因而当时人们迷信黄飞鸿有克妻命，以至于最后在娶莫桂兰时不得不以纳妾为名成了婚，当时黄飞鸿已结59岁，莫桂兰小他整整40岁。

莫桂兰（第四任妻子）

黄飞鸿有四子、两女，诸子中酷爱黄汉森，最得黄飞鸿真传。当时在一个名叫保商卫旅营当护卫。一名叫鬼眼梁的同事，见飞鸿之子年少，要和他较技并说“我怕黄飞鸿，绝不怕他的儿子。可是动手仅两招就被打翻在地，因此怀恨在心。在中秋节晚设法使汉森喝得酩酊大醉，乘机开枪击毙汉森，反说汉森醉后拔枪杀他，他不得已才自卫误杀至死，以摆脱罪责。经过此事，飞鸿知道儿子是为了较技才丧生的，痛心之余，发誓不再教子习武。

黄飞鸿纵横武坛数十年，对洪拳的普及和振兴起到了重要的作用，门下弟子中不乏出类拔萃的武术家。林世荣随黄飞鸿学艺二十年，先后在广州、香港、南海等地设馆授徒，并于三十年代起公开出版《工字伏虎拳》等拳谱，产生了较大的影响。黄飞鸿夫人莫桂兰在黄飞鸿去世后，在广州、香港设馆，传授黄飞鸿的武艺。邓义、邓芳的广州带河基设馆多年，门徒众多。黄飞鸿的拳术和狮艺，特别是虎鹤双形拳、铁线拳、工字伏虎拳、五郎八卦棍等，通过其传人的大力推广，成为世界著名的功夫流派。而今，广东、香港、台湾以至新加坡、马来西亚、欧洲、美洲等地，都有黄飞鸿的拳术和狮艺流传，影响日益扩大。

弟子：林世荣

黄飞鸿的英雄事迹：

1875年 在南海西樵官山墟一当铺夜宿时遇贼人打劫，飞鸿一人击退数十人，在当地传为佳话。

1876年 一洋人携如牛犊大的狼狗在香港设擂向华人邀斗，飞鸿不甘华人受辱，赴港以“猴形拐脚”击毙恶犬，自此扬名香港。

1877年 香港水坑口大笪地小贩彭玉摊挡被一恶棍强占打伤，飞鸿路见不平相助，被对方同伙数十人持械围攻，被飞鸿击败。

1878年 在南海县佛山平政桥斗蟀场为卢九叔任"护草"（现场保镖）时，飞鸿严惩歹徒，在南海县佛山名噪一时。

1911年，已经55岁的黄飞鸿仍然热衷于舞狮表演，但在一次表演中不小心将布鞋舞掉，飞出身外，正好击中了在台下观看的19岁的莫桂兰，为表达歉意，黄飞鸿事后专门登门道歉，却没想到这次的舞狮成就了黄飞鸿与莫桂兰的这桩老少姻缘。

1912年 鱼栏伙记马如灿遭歹徒勒索被殴，飞鸿见义勇为严惩歹徒，“义救卖鱼灿”一事在羊城广为传颂。