西凉铁骑又称作“西凉兵团”，是汉末三国时期对于凉州军的称呼，共有两支部队。其中一支是董卓的部队，董卓死后被李傕率领，另外一支是西凉马超的部队。两支部队都是来自于凉州这个特殊的地方，也就是今天的甘肃省西北部地区。

凉州地处汉、羌的交界处，自古以来就是兵家重视的地方。古代的时候有“通一线于广漠，控五郡于咽喉”的军事重地之称。那里民风剽悍，悍不畏死。而西凉铁骑秉承凉州骑兵一贯的作风，非常凶狠彪悍，尤其适合沙漠戈壁的长距离奔袭作战。

自古以来凉州骑兵便纵横天下，史称“凉州大马，横行天下”。传说秦始皇得之，变扫平六国，唐太宗得之，便虎视天下。

马超凭借着西凉铁骑的威猛，与曹操六战渭水，杀得曹操割掉胡子丢盔弃甲狼狈地逃走了。《山阳公载记》上曾经记载过，渭水之战的时候曹操曾说过这样的话，“马儿不死，吾无葬地也。”西凉铁骑对于曹魏全国的对抗，使得曹操也不免对马超统领的部队有些惧怕感。

西凉军主要是由古代的羌族、汉族组成的，可能传承了一些罗马军团的技术，在战争形式上有些类似。有的说法称西凉兵团是中国历史上第一支罗马军团建制的技术性部队。

马超的西凉兵团不擅长弓弩，而是擅长使用投标，而这种脱手投标实际上脱胎于古罗马的投枪。军阵也与众不同，前军是密集的盾牌兵，盾牌的强度和重要远超一般军队。这样的军阵类似于古罗马前期使用的希腊密集军阵。

西凉兵团的编制也是典型的军团化，例如韩遂部下就有八部，一部大约5000名战士，和罗马军团的编制相符合。

标枪、希腊密集军阵、重装盾牌以及军队的编制和战法都和古罗马接近，连刘备看了都十分欣赏。后期蜀汉战斗力强，就是诸葛亮吸收西凉铁骑训练和严格的纪律性特点，用在蜀国的军队上。后来也就是这支西凉铁骑，一直牢牢把守着蜀国的边境，使得外族不敢入侵。

但是，西凉铁骑也有明显的缺点，那就是对付不了“强弩”。曹操深知西凉铁骑的厉害，于是尽量避免跟他们正面交锋，筑城后用强弩射西凉兵。而西凉兵的标枪射程有限制，所以非常被动。而且因为是重型装备，机动性差，所以在与曹操的“虎骑”较量下比较吃亏。

虽然最后西凉铁骑败于曹操的计谋之下，但还是无愧于它的赫赫威名。