丰臣秀吉是日本一个十分著名的人物，他在统一了日本各部之后野心空前膨胀，他甚至想要占领朝鲜，吞并中国，进攻天竺。丰臣秀吉可不只是吹一下牛皮就完了，他还真的把自己的计划付诸实施了。万历皇帝在位的时候，日本军队开始入侵朝鲜，朝鲜无法抵挡日本的进攻，于是向自己宗主国明朝求救。明朝派军队进入朝鲜作战，击退了日军的攻势，史称“万历朝鲜之役”。

丰臣秀吉大军队进入朝鲜之后十分顺利，他们占领了朝鲜的很多地方。万历皇帝派出了2000人的军队支援朝鲜，但是明军因为不熟悉地形被日军伏击，最后全军覆没。这件事让日本更加狂妄了，他们认为明朝也不过如此，丰臣秀吉认为自己吞并中国指日可待。万历皇帝也十分震怒，他再次派宋应昌出兵朝鲜，这次明朝调用的军队可是当时的精锐部队，全都装备有大炮和火器。当时明朝十分重视火器，明朝军队的火器十分先进。

日军到达平壤之后和明朝军队展开激烈战斗，明军凭借先进的武器和指挥打得日军一直撤退。明朝的火炮威力十分巨大，加上明朝早就有和日军作战的经验，当初明朝和倭寇作战的时候，戚继光的戚家军就发明了“鸳鸯阵”对付倭寇，明军分成几个小队，各种长短兵器配合，让倭寇吃尽苦头。这一次明军的再次拿出这个阵型，让日军知道了明朝厉害。

在明军的支援下，朝鲜局对也开始进攻。朝鲜大将李如松进攻日本取得了大胜，在战斗中他的马被日军击中，但是他依然带头冲锋，丝毫没有畏惧，日本被他们打的落荒而逃。这也是李如松最辉煌的战役之一。

后来明朝的3000士兵和日军在碧蹄馆遭遇，明朝军队杀掉了600多日军。日军得知这个消息只有立即派兵增援，当时日军足足有3万人，而明军则只有3000人，实力悬殊巨大。但是面对十倍于自己的敌人，明军还是坚持战斗，他们布下严密的阵法，让日军久攻不下。最后明军弹尽粮绝，只剩下900多人，但是他们看到碧蹄馆依然飘着明朝旗帜。日军是在不敢相信明朝的军队战斗了如此强悍，他们以为明朝的援军到了，于是赶紧撤退。这次战斗日军损失了1万多人，而明军则有2500人牺牲在异国他乡。

之后明朝和朝鲜联军攻击要害，把日军的粮仓一把火烧了，日军没了粮草只能撤退，被迫签订了停战协议。经过这次战斗，明朝军队把被俘虏的两个朝鲜王就回来，并且收复了朝鲜被日军侵占的所有领土，日本从那之后很长一段时间再也不敢打中国的主意。

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