中国古代属于农耕文明，农耕文明的特征之一就是稳打稳扎，像西汉武帝时期就是一步步开疆拓土，比如说西域就是如此，经过汉唐两朝的深化统治，之后历朝历代也将其纳入传统汉土的范围。

而且中国自秦始皇统一中国以后，这片东方大陆上以后一直是分分合合统一的状态，并非西方那样小国林立，统一状态自然是向陆地方向发展，比如说汉唐经营西域和陆上丝绸之路。

明朝时期，疆域最大达到900万平方公里，在这900万平方公里的土地中，有350多万是核心统治区，即“两京一十三省”，而剩下的包括乌斯藏都司、朵甘都司、奴儿干都司、长城、关西七卫等地区，都是属于明朝的羁縻统治区。

因为在明朝统治者的心中，领土是有区别的，虽然说普天之下莫非王土，但是这王土也有肥沃贫瘠之分。当然，对肥沃的土地，明朝是喜欢的，也是重点经营的。而经营的方式，就是重农抑商，发展小农经济。

而在两京一十三省之外，虽然也是明朝的土地，但是明朝更愿意将这些地区交给当地的蒙古、藏族等首领，只要保证他们向明朝效忠就行。

明朝对外政策就是朝贡体系，也可以说朝贡贸易体系，其它国家对明称臣，接受明朝册封，成为明朝的藩属国，每隔一段时间这些藩属国会带着贡品来孝敬明朝，明朝也会为彰显自己的大国风范，地大物博物产丰盈，一般会给予朝贡国所贡贡品更多的赏赐，这也是这些藩属国特别乐于向明朝朝贡的一点原因。

其次是传统领土观念，汉族主要活动于中原地带为中心的广大地域，以长城为界形成的北方为游牧活动地区，长城以南为农耕文明。经过世世代代繁衍生息，他们认为，只有汉人的传统活动区域才是富庶之地，才会被纳入明朝领土。其他地方在古代汉族眼里都是荒蛮之地。即便消灭了那里的少数民族政权，也旋即班师回朝，绝不会占领。

如果以明朝世界第一的人口、超过世界一半的GDP、世界最强大海军，七下西洋不是去杨威，而是去侵略，世界史一定会改写，可明朝对本土外的领土没有什么兴趣，中华民族也是爱好和平的民族。