卫青军功草著，位极人臣，如今又做了汉武帝的姐夫，自然是权倾朝野。满朝文武官员见到他大都恭恭敬敬地跪着拜见，但他自己却更加谨慎小心。据说当时朝中有个刚直不阿的老臣名叫汲黯的，每次和卫青见面时，只是作揖，而不愿对他下拜。有人好心劝汲黯说：“大将军那么尊贵，您见了他为什么不拜呢！”谁知汲暗却反问道：“像大将军这样的人，会因为有个人不跪着拜见他，就失去了尊贵吗？”卫青听到这话以后，不但没有生气，反而认为汲有头脑，有见解，对汲黯更加尊重了。当他处理朝中大事迟疑不决时，总是主动来向汲黯请教。

有一次，已故名将李广的儿子郎中令李敢党得他父亲死得冤枉，卫青应负责任，便到大将军府上质问他父亲的死因。刚说上几句，年轻气盛的李敢竟动起手来，一拳打在卫青的脸上，被卫兵拉开后，才忿然而去。平心而论，对于老将李广的死，卫青是有责任的。那还是在汉武帝元狩四年（前119年）卫青最后一次率师北伐时，李广作为前将军随卫青出征。出塞以后，卫青决定亲率精骑弃袭单于，命令李广和右将军赵食其从东路绕道北进。李广当时很不思意，请求卫青给他一次作前锋的机会，以便与单于决一死战。卫青出师前，汉武帝就私下嘱咐过他：“李广年老，运气又不好，让他正面抵挡单于，恐怕不会取胜。”卫青自然也就没有同意李广的请求。

李广等人所走的东略，路途远，水草少，但卫青规定的会师期限却很紧。由于没有向导，李广在半道上就迷了路，没有如期赶上卫青他们进攻单于主力的战斗。当卫青孤军重创单于主力后，大胜南返途中オ遇到李广和赵食其率领的大军。按照当时的军法，行军误期的将军要处以斩首之刑。卫青叫来军中长史查问情况，这位长史却气势汹汹的逼着李广他们到大将军帐下接受审讯。此时的李广自有满腹的冤屈，他对部下说：我李广与匈奴打战前后达七十多次，这次有幸随大将军出来和匈奴单于作战，本想再任先锋，大败匈奴，报效国家。可是，大将军却把我的部队调开，让我们远走东路！如今迷路失期，该怨谁呢？难道是天意吗？再说，我李广已经六十多岁了，不愿再受那些舞文弄法的刀笔小吏的侮辱！”于是说完就拔刀自杀。

李广一生廉洁，爱兵如子，作战神勇，屡建战功。全军上下甚至一般老百姓，听到李广被逼自杀的消息后，都痛哭流泪。卫青觉得对不起这位老将军，心里感到内疚。所以他被李敢打了之后，并没有动怒，事后也没有对他进行报复，甚至从不限外人谈起此事，好像什么事情都没发生一样。

汉武帝元封五年（公元前106年）冬天，一生镇处事、宽容待人、善于自守的一代名将卫青因病去世。武帝在这之前已不再宠爱卫子夫了，对卫青也渐渐冷淡起来。但卫青道小镇微，让武帝无把柄可抓，终于得以善终。他死后享受了人臣最高的礼，汉武帝下令将他列为陪葬重臣之一，把他的体安葬在为自已准备的寝陵——茂陵旁边。

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