西汉的开国皇帝刘邦去世后过了几百年，他的后人汉献帝面对天下大势，只能昭告天下退位让贤了，曹丕于是就在今天的河南焦作市山阳区东边给刘协搞了快封地，于是刘邦的后人就在这块封地上居住生活了。
过了没几年，司马懿带着自己的宝贝儿子夺取了曹魏政权成立了西晋，但是西晋开国皇帝司马炎觉得自己能成功主要是曹家没啥势力，于是就大肆封本族子弟为王，不料却引发了八王之乱。
这个时候，刘协的玄孙刘阿知见势不妙，五胡各族又趁虚而入，便与七大姑八大姨一商量，带领族人两千余人东渡日本。没想到到了日本后，刘阿知这些人绕得到了日本天皇的尊敬，并赐号东汉使主。
于是刘阿知他们就在日本定居了，还繁衍出坂上、锦小路、大藏、原田、高桥、波多江、佐太等众多大族，到了中国唐朝时，日本桓武天皇即位后开始大举北伐，攻打北海道地区的虾夷，于是专门设立了“征夷大将军”一职，任命大伴弟麻吕为正职，坂上田村麻吕为副职，领兵再次讨伐。
坂上田村麻吕一到北海道就连赢三仗，拔掉虾夷七十五处据点，彻底平定奥羽地区，一扫多年来天皇军队的败绩，名震日本全国，桓武天皇就正式将他扶正为征夷大将军，并赐节刀，有权调动节制全国大军。
后来坂上田村麻吕过世后，被天皇赐葬于栗栖寺，也就是后世著名的“将军冢”，日本的历代将军出兵前都要到此祭拜，坂上田村麻吕也称为日本传统文化中，与学问之神菅原道真齐名的武神。
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