隋朝末年，在隋炀帝残暴的统治之下，人民生活痛不欲生，在这样的情况下，各地的穷苦人民都纷纷蠢蠢欲动，想要揭竿造反。而李渊父子，也是开了起兵造反的头，众人也纷纷响应他们。而在李渊父子部下有一个叫柴绍的人，带兵打仗很有自己的一套，所以也深得李渊的信任。

后来在李渊建立了唐朝后，便把自己的女儿平阳公主嫁给了柴绍。柴绍家中有一个弟弟叫柴青。这个弟弟和他哥哥一样，也不是一个什么普通平凡的人。柴青在哥哥跟随李渊到处打仗的时候才十多岁，一年到头见不了哥哥几次，他也就被安排着在家乡读书。在那个动乱的时候，兵荒马乱，人们要么就是应召入伍，要么就是四散逃离家乡。柴家也没有什么人能过管住柴青，还是个小孩的柴青渐渐地也就开始无心读书，开始对习武产生了浓厚的兴趣。他放弃了学业，到处去各种地方拜师学艺。

没想到的是，柴青还真的有练功习武这方面的天赋。几年的学习下来，竟被他学到了一身的本事，他练就了一身的好武功，人也随着年龄慢慢张开了，脱了稚气英俊了不少。当战事平定了之后，柴绍又见到了自己的弟弟，看到弟弟长大成人了，他做哥哥的也是欣慰极了。他问弟弟将来要干什么。柴青毫不犹豫地回答他说要像哥哥一样，去建功立业。

柴绍听到了弟弟的回答，有点不太相信，他不明白自己的弟弟要凭什么建功立业。柴青没有用言语过多的解释，而是给他的哥哥展示了他自己学会的轻功。起初柴绍还对自己弟弟的本事有所怀疑，但柴青的一套展示下来让他不得不相信，自己的弟弟已经成长了许多，在家乡的这些时日，也确实让他学到了很多东西。他现在的这身轻功，怕是世上没有几个人能够和他相匹敌。

后来，在柴绍的介绍下，把柴青带到了唐太宗的面前，唐太宗想要见证一下柴青的武功。于是他想到一个法子，让柴青去“偷”赵国公长孙无忌的一个镶金马鞍，而且太宗还提前把这个事情告诉了长孙无忌，还要他多加防范。果然，在当天晚上，长孙无忌在府里布置了大量的人力，派多个人在各个角落严加看守，所有人大气不敢喘一下，紧紧地看住。但是，即便如此，也还是防不了柴青。他的轻功如同鸟儿一样轻盈，待到长孙无忌发现，柴青已经跑得无影无踪，哪里还有机会将他擒住。

第二天，柴绍在上朝的时候把那个镶金马鞍还给了长孙无忌，长孙无忌面带羞愧地接下了马鞍，这惹得太宗笑意不断。心里对于柴青更是刮目相看，他很高兴自己能够有了这么的一个人才。之后太宗又让柴青将绝技表演给其他大臣看，大臣们也都是对他称赞不已。后来柴青的厉害便传遍了长安城，人送外号“壁龙”。